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绪论1

第1章　直流电机4

1.1　直流电机的基本原理和结构4

1.1.1 直流电机的基本原理4

1.1.2 直流电机的结构6

1.1.3 直流电机的系列和额定值9

1.2　直流电机的电枢电动势和电磁转矩11

1.2.1 直流电机的电枢电动势11

1.2.2 直流电机的电磁转矩12

1.3　他励直流电动机的运行原理与机械特性13

1.3.1 直流电动机的励磁方式13

1.3.2 他励直流电动机的基本方程式14

1.3.3 他励直流电动机的工作特性15

1.3.4 他励直流电动机的机械特性16

1.3.5 电力拖动系统稳定运行的条件20

1.4　他励直流电动机的起动和反转22

1.4.1 他励直流电动机的起动22

1.4.2 他励直流电动机的反转24

1.5　他励直流电动机的电气制动25

1.5.1 能耗制动25

1.5.2 反接制动27

1.5.3 回馈制动30

1.6　他励直流电动机的调速31

1.6.1 电枢串联电阻调速33

1.6.2 改变电枢电源电压调速33

1.6.3 弱磁调速34

技能训练1.1 直流电机拆装及常见故障处理34

技能训练1.2 直流电机特性38

第2章　变压器44

2.1　变压器的基本原理和结构44

2.1.1 变压器的用途和分类44

2.1.2 变压器的基本结构45

2.1.3 变压器的基本工作原理48

2.1.4 变压器的型号和额定值49

2.2　单相变压器的空载运行与负载运行51

2.2.1 单相变压器的空载运行51

2.2.2 单相变压器的负载运行55

2.2.3 单相变压器的空载与短路试验57

2.2.4 变压器的运行特性60

2.3　三相变压器61

2.3.1 三相变压器的磁路系统62

2.3.2 变压器的连接组63

2.3.3 三相变压器的并联运行66

2.4　其他用途变压器69

2.4.1　仪用互感器69

2.4.2 自耦变压器71

2.4.3 电焊变压器72

技能训练2.1 单相变压器的同名端判别及认识特殊变压器73

技能训练2.2 电力变压器的检修及维护75

第3章　交流电动机81

3.1　三相异步电动机的结构与工作原理81

3.1.1 三相异步电动机的结构81

3.1.2 旋转磁场83

3.1.3 三相异步电动机的基本原理84

3.2　三相异步电动机的空载运行86

3.2.1 空载运行时的电磁关系86

3.2.2 空载运行时的电压平衡方程87

3.3　三相异步电动机的负载运行88

3.3.1 负载运行时的电磁关系88

3.3.2 转子绕组各电磁量89

3.3.3 磁动势平衡方程92

3.3.4 电动势平衡方程92

3.4　三相异步电动机的等效电路和相量图92

3.4.1 折算93

3.4.2 等效电路95

3.4.3 相量图97

3.5 三相异步电动机的功率平衡、转矩平衡和工作特性98

3.5.1 功率平衡和转矩平衡98

3.5.2 三相异步电动机的工作特性100

3.6　三相异步电动机的机械特性102

3.6.1 三相异步电动机机械特性的3种表达式102

3.6.2 三相异步电动机的固有机械特性和人为机械特性106

3.7　电力拖动基本知识109

3.7.1 电力拖动系统的运动方程式109

3.7.2 负载的转矩特性111

3.8　单相异步电动机112

3.8.1 电容分相式单相异步电动机113

3.8.2 罩极式电动机117

技能训练3.1 三相异步电动机的测试117

技能训练3.2 三相异步电动机的检修122

第4章　常用控制电机129

4.1　伺服电动机129

4.1.1 直流伺服电动机130

4.1.2 交流伺服电动机134

4.2　测速发电机138

4.2.1 直流测速发电机139

4.2.2 交流异步测速发电机141

4.3　步进电动机142

4.3.1 步进电动机的工作原理143

4.3.2 步进电动机的驱动电源146

技能训练4.1 伺服电机安装调试147

技能训练4.2 步进电动机测试151

第5章　常用低压电器158

5.1　概述158

5.1.1 电器的分类158

5.1.2 电器的基本结构159

5.2　低压开关159

5.2.1 闸刀开关159

5.2.2　铁壳开关161

5.2.3　组合开关161

5.2.4　倒顺开关162

5.3　熔断器163

5.3.1 常用的熔断器165

5.3.2　熔断器的选用167

5.4　主令电器168

5.4.1　按钮开关168

5.4.2　位置开关169

5.4.3 万能转换开关170

5.5　断路器172

5.5.1 结构和工作原理172

5.5.2　低压断路器的类型173

5.5.3 低压断路器的选用174

5.5.4　DZ47系列小型断路器简介174

5.6　接触器175

5.6.1 结构和工作原理176

5.6.2　交流接触器178

5.6.3　直流接触器179

5.6.4　CJX2系列接触器179

5.7　继电器180

5.7.1 电磁式继电器180

5.7.2　热继电器183

5.7.3 时间继电器186

5.7.4　速度继电器188

技能训练5.1 组合开关、接触器等拆装与检修189

技能训练5.2 继电器的调整与试验193

第6章　电气控制电路基本环节198

6.1 电气控制系统图的绘制及线路安装198

6.1.1 电气原理图198

6.1.2 电气元件布置图200

6.1.3 电气安装接线图201

6.1.4 基本控制线路的安装步骤及要求201

6.2　三相异步电动机的起动202

6.2.1 三相笼形异步电动机的起动方法203

6.2.2 三相笼形异步电动机的正转控制线路204

6.2.3 三相笼形异步电动机的正反转控制线路209

6.2.4 位置控制与自动循环控制线路211

6.2.5 顺序控制与多地控制线路214

6.2.6 星形—三角形（Y—△）减压起动218

6.3　三相绕线转子异步电动机的起动221

6.3.1 三相绕线转子异步电动机转子串电阻起动221

6.3.2 三相绕线转子异步电动机转子串频敏变阻器起动224

6.4　三相异步电动机制动控制线路226

6.4.1 机械制动226

6.4.2 电气制动229

6.5　异步电动机的调速236

6.5.1 变极调速236

6.5.2 变频调速237

6.5.3 改变转差率调速240

6.5.4 三相笼形异步电动机变极调速控制241

技能训练6.1 接触器自锁正转控制线路的安装244

技能训练6.2 接触器联锁正反转控制线路的安装247

技能训练6.3 自动往返控制线路的安装与检修253

技能训练6.4 两台电动机顺序起动逆序停止控制线路的安装256

技能训练6.5 时间继电器自动控制Y—△降压起动控制线路的安装与检修257

技能训练6.6 单向起动反接制动控制线路的安装260

技能训练6.7 无变压器半波整流单向起动能耗制动线路的安装和检修261

技能训练6.8 时间继电器控制双速电动机控制线路的安装263

第7章　典型设备的电气控制271

7.1　工业机械电气设备维修的一般方法271

7.1.1 电气设备的日常维护和保养271

7.1.2 电气故障检修的一般方法274

7.2　卧式车床的电气控制线路279

7.2.1 CA6140型车床主要结构及运动形式279

7.2.2 CA6140型车床电力拖动特点及控制要求280

7.2.3 CA6140型车床电气原理图分析281

7.3　Z35型摇臂钻床的电气控制线路283

7.3.1 摇臂钻床的主要结构和运动情况284

7.3.2　Z35型摇臂钻床电气原理分析285

7.4　M7130型磨床的电气控制线路290

7.4.1 M7130型平面磨床主要结构和运动情况291

7.4.2 电气原理图分析292

7.5　万能铣床的电气控制线路296

7.5.1　X62W型万能铣床的主要结构和运动情况297

7.5.2　X62W型万能铣床的电气原理图分析298

7.6　T68型卧式镗床的电气控制电路306

7.6.1 卧式镗床的主要结构和运动形式306

7.6.2 卧式镗床的电力拖动形式和控制要求308

7.6.3 T68型卧式镗床电气控制电路的分析308

技能训练7.1 CA6140型车床控制线路的检修313

技能训练7.2 Z35型摇臂钻床的电气控制线路安装317

技能训练7.3 Z35型摇臂钻床的电气控制线路故障检修319

技能训练7.4 M7130型平面磨床的电气控制线路故障检修322

技能训练7.5　X62W型万能铣床的电气控制线路故障检修325

技能训练7.6 T68型镗床电气控制线路的检修328

参考文献332