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解析篇1

第一单元 自动控制的一般概念1

1.1 内容提要1

1.2 典型题型及例题精解2

1.3 习题精选4

第二单元 控制系统的数学模型6

2.1 内容提要6

2.1.1 线性微分方程的建立及求解6

2.1.2 传递函数6

2.1.3 控制系统的结构图及其等效变换7

2.1.4 用梅逊公式求系统的传递函数8

2.1.5 闭环控制系统的传递函数8

2.2 典型题型及例题精解9

2.3 习题精选18

第三单元 时域分析法21

3.1 内容提要21

3.1.1 线性系统的稳定性分析21

3.1.2 线性系统的稳态性能分析21

3.1.3 线性系统的动态性能分析23

3.2 典型题型及例题精解24

第四单元 根轨迹法42

4.1 内容提要42

4.1.1 基本概念42

4.1.2 根轨迹的三种类型42

4.1.3 广义根轨迹44

4.1.4 利用根轨迹法分析控制系统的性能44

4.2 典型题型及例题精解45

4.3 习题精选54

第五单元 频率响应法56

5.1 内容提要56

5.1.1 频率特性的定义56

5.1.2 典型环节的频率特性57

5.1.3 系统开环频率特性的绘制60

5.1.4 基于频率特性的稳定判据61

5.1.5 稳定裕变61

5.1.6 频率特性与时间域性能指标63

5.2 典型题型及例题精解64

5.3 习题精选83

第六单元 线性控制系统的补偿与综合95

6.1 内容提要95

6.1.1 频率响应法串联补偿95

6.1.2 反馈补偿99

6.1.3 基于根轨迹法的系统校正与补偿100

6.1.4 复合控制系统101

6.2 典型题型及例题精解102

6.3 习题精选121

第七单元 非线性系统分析128

7.1 内容提要128

7.1.1 非线性系统的特点128

7.1.2 描述函数法128

7.1.3 相平面分析132

7.2 典型题型及例题精解132

7.3 习题精选146

第八单元 采样系统理论150

8.1 内容提要150

8.1.1 信号的采样与复现150

8.1.2 Z变换151

8.1.3 脉冲传递函数152

8.1.4 采样系统的稳定性分析152

8.1.5 采样时刻的稳态误差分析153

8.1.6 W变换和伯德图153

8.1.7 采样控制系统的校正与设计153

8.2 典型题型及例题精解155

8.3 习题精选171

第九单元 线性系统状态空间分析基础178

9.1 内容提要178

9.1.1 状态空间分析法178

9.1.2 状态空间综合法183

9.1.3 线性状态空间分析学习重点185

9.2 典型题型及例题精解186

8.3 习题精选221

实战篇226

第十单元 模拟试卷及参考答案226

10.1 模拟试卷(一)226

10.2 模拟试卷(二)227

10.3 参考答案229

第十一单元 国防科技大学近三年考研试卷及参考答案231

11.1 2000年试卷231

11.2 2001年试卷233

11.3 2002年试卷235

11.4 参考答案237

第十二单元 其他重点大学近年考研试卷精选242

12.1 南京航空航天大学2000年硕士研究生入学考试试题242

12.2 上海交通大学2000年硕士研究生入学考试试题245

12.3 西安交通大学2000年硕士研究生入学考试试题247

12.4 哈尔滨工业大学2000年硕士研究生入学考试试题249

12.5 北方交通大学2001年硕士研究生入学考试试题252

12.6 北京邮电大学2000年硕士研究生入学考试试题253

12.7 北京理工大学2001年硕士研究生入学考试试题255

12.8 北京航空航天大学2001年硕士研究生入学考试试题257

附：解析篇各单元习题精选参考答案260