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第一章 绪论1

第二章 车辆液压传动基础7

第一节 液压传动基础7

一、静止液体的性质7

二、流动液体的性质8

三、液体流动中的压力损失11

四、液体流经小孔和缝隙的流量计算17

五、液压冲击与空穴现象19

第二节 液压工作介质22

一、液压工作介质的物理性质22

二、液压工作介质的选用26

第三章 液压传动基本元件28

第一节 液压泵和液压马达28

一、概述28

二、齿轮液压泵和齿轮液压马达30

三、叶片液压泵和叶片液压马达36

四、柱塞液压泵和柱塞液压马达47

第二节 液压缸51

一、液压缸的基本类型51

二、液压缸的构造54

三、液压缸的设计计算60

第三节 液压阀63

一、压力控制阀64

二、方向控制阀74

三、流量控制阀81

四、比例阀和逻辑阀84

五、全液压转向流量放大阀87

第四节 辅助装置89

一、蓄能器89

二、滤油器92

三、油箱设计和液压泵的安装94

四、管道元件及密封95

第四章 液压传动基本回路98

第一节 压力控制回路98

一、调压回路98

二、减压回路99

三、卸荷回路100

四、保压回路101

五、增压与增力回路102

六、平衡回路103

第二节 速度控制回路104

一、节流调速回路104

二、容积调速回路108

三、速度换接回路110

第三节 顺序动作控制回路111

一、行程控制顺序动作回路111

二、压力控制顺序动作回路112

三、时间控制顺序动作回路114

第四节 同步回路114

一、液压缸串联的同步回路114

二、液压缸并联的同步回路114

三、用分流阀的同步回路115

四、伺服控制式同步回路116

第五章 车辆液压系统和系统设计117

第一节 车辆液压系统117

一、大型工程车辆全液压转向流量放大系统117

二、车辆全液压制动系统120

三、港口牵引车鞍座液压缸同步系统121

四、车辆转向系统动态负荷传感系统123

第二节 车辆液压系统设计126

一、液压系统的设计127

二、电液系统的设计134

第六章 车辆液压系统稳态特性137

第一节 液压泵马达的稳态特性137

一、液压泵马达的流量分析137

二、流量损失139

三、转矩损失142

第二节 液压阀的稳态特性142

第三节 液压伺服系统151

一、阀控缸式伺服系统151

二、阀控马达式伺服系统155

第七章 液压系统建模158

第一节 液压马达动态建模159

第二节 液压阀动态建模160

一、溢流阀160

二、电磁换向阀161

三、伺服阀163

第三节 液压系统动态建模165

一、阀控缸马达液压伺服系统165

二、变量泵控定量液压马达系统166

第四节 系统管路动态建模167

一、波导模型167

二、频率响应分析170

三、时域分析176

第八章 液压系统动态特性187

第一节 线性系统分析187

一、线性化技术187

二、拉氏变换和S平面188

三、框图和传递函数190

四、频率响应192

五、闭环响应196

六、状态空间法201

第二节 非线性系统分析204

一、相平面分析204

二、描述函数分析208

第三节 液压系统仿真210

第四节 数字控制系统分析216

一、采样和Z变换217

二、闭环系统分析219

三、频率响应223

四、数字控制器设计226

第五节 系统识别227

一、富氏变换228

二、功率谱分析229

三、系统识别231

第九章 电液系统控制236

第一节 伺服阀控液压缸系统的位置控制236

一、位置控制的静态精度和动态特性236

二、传递函数和稳定性240

第二节 伺服阀控液压马达系统的速度控制和位置控制243

一、速度控制243

二、位置控制246

三、管路对系统响应和稳定性的影响251

第三节 广义状态控制器260

一、使用Ackermann方程分配极点261

二、状态观察器263

三、减阶观察器265

第四节 微机控制系统268

一、离散状态空间理论269

二、系统识别279

三、自适应控制283

四、脉宽调制技术286

参考文献290