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第1章 线跟踪机器人——QTI传感器应用项目1

任务1 认识QTI传感器1

任务2 认识QTI传感器引脚接口2

任务3 安装QTI传感器2

任务4 编写QTI传感器的测试程序4

任务5 编写应用程序——实现机器人线跟踪前进5

第2章 巡航测距机器人——超声波传感器应用项目10

任务1 认识超声波传感器10

任务2 认识超声波传感器通信接口12

任务3 编写应用程序——读取和显示距离13

任务4 编写应用程序——实现机器人巡航16

第3章 机器人的运动监控——数字编码器应用项目21

任务1 认识数字编码器22

任务2 安装并测试数字编码器套件23

任务3 编写程序，让两轮机器人按照设定的轨道行走27

任务4 编写程序，测量机器人的速度并用LCD显示34

第4章 跷跷板机器人——双轴加速度传感器应用项目39

任务1 认识双轴加速度传感器39

任务2 认识双轴加速度传感器的接口40

任务3 编写双轴加速度传感器驱动程序42

任务4 编写应用程序——在串口调试助手窗口显示加速度和角度45

任务5 编写应用程序——机器人走跷跷板47

第5章 地面倾角检测机器人——三轴加速度传感器应用项目52

任务1 认识三轴加速度传感器53

任务2 认识加速度传感器通信接口和协议54

任务3 编写三轴加速度传感器驱动程序56

任务4 编写应用程序——读取倾角并显示到串口调试窗口64

任务5 用LCD来实时显示角度66

第6章 温湿度检测机器人——Sensirion温湿度传感器应用项目70

任务1 认识Sensirion温湿度传感器71

任务2 认识Sensirion温湿度传感器通信接口73

任务3 编写应用程序——读取和发送数据74

第7章 色彩导航机器人——颜色传感器应用项目84

任务1 认识颜色传感器84

任务2 认识颜色传感器结构和通信接口86

任务3 编写颜色传感器的测试程序88

任务4 编写应用程序——色彩导航92

第8章 视觉导航机器人——摄像头传感器应用项目101

任务1 认识CMUcam视觉传感器102

任务2 使用CMUcam摄像头调试工具调试摄像头103

任务3 编写程序，控制摄像头状态指示灯109

任务4 利用视觉传感器导航110

第9章 远程遥感机器人——无线通信与加速度传感器综合应用项目116

任务1 认识RF无线收发模块116

任务2 连接RF到控制板的C51芯片，并测试118

任务3 基于通信协议的无线通信121

任务4 结合双轴加速度传感器制作遥控机器人129

附录 本书所使用的智能传感器套件清单143