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第1章 ADAMS/View使用基础1

1.1 计算机辅助工程（CAE）概述1

1.1.1 CAE技术概述和应用现状1

1.1.2 虚拟样机技术的含义2

1.1.3 ADAMS简介3

1.2 ADAMS/View界面3

1.2.1 ADAMS/View欢迎界面3

1.2.2 ADAMS/View的界面4

1.2.3 界面上的快捷键5

1.2.4 状态工具条6

1.2.5 主菜单工具条6

1.3 设置工作环境8

1.3.1 设置ADAMS/View的工作路径8

1.3.2 设置坐标系9

1.3.3 设置工作栅格11

1.3.4 设置单位11

1.3.5 设置重力加速度12

1.3.6 设置图标13

1.3.7 编辑颜色13

1.3.8 设置图形区的背景色14

1.3.9 设置名称14

1.3.10 设置字体15

1.3.11 设置载荷的显示大小15

1.3.12 设置灯光15

1.4 ADAMS/View中建模注意事项16

1.4.1 ADAMS/View中的命名规则16

1.4.2 构件元素的ID号16

1.4.3 模型元素的注释16

1.4.4 ADAMS的建模流程17

1.5 ADAMS/View中的常用窗口17

第2章 刚性体建模21

2.1 直接建立刚体构件的元素21

2.1.1 构件与构件元素之间的区别21

2.1.2 直接创建几何元素22

2.1.3 布尔操作34

2.1.4 实例：创建电动机构件35

2.1.5 添加特征40

2.2 实例：创建焊接机器人42

2.3 导入CAD模型建立构件49

2.4 编辑构件49

2.4.1 进入编辑对话框50

2.4.2 编辑构件的外观51

2.4.3 编辑构件的质量信息52

2.4.4 编辑构件的初始速度53

2.4.5 编辑构件的名称和位置53

2.4.6 编辑构件的初始状况55

2.4.7 实例：导入和编辑机械手55

2.5 实例：创建汽车的悬架和转向系统58

第3章 运动副与驱动67

3.1 定义运动副67

3.1.1 低副的定义67

3.1.2 实例：定义旋转副71

3.1.3 实例：定义球铰副73

3.1.4 齿轮副的定义75

3.1.5 实例：齿轮传动76

3.1.6 耦合副的定义79

3.1.7 基本副的定义79

3.1.8 高副的定义81

3.1.9 实例：凸轮机构82

3.1.10 自定义约束83

3.2 添加驱动84

3.2.1 在运动副上添加驱动84

3.2.2 在构件的两点之间添加驱动86

3.2.3 约束总结88

3.2.4 实例：焊接机器人运动副和驱动89

3.2.5 冗余约束91

3.3 实例：汽车悬架和转向系统的约束与驱动93

3.4 实例：挖掘机的约束与驱动100

第4章 施加载荷108

4.1 外部载荷108

4.1.1 载荷的定义108

4.1.2 实例：直升机螺旋桨载荷112

4.2 柔性连接115

4.2.1 柔性连接的定义115

4.2.2 实例：卫星柔性连接123

4.3 接触126

4.3.1 接触的定义126

4.3.2 实例：凸轮机构的接触128

4.4 摩擦力130

第5章 柔性体建模133

5.1 离散柔性连接件133

5.1.1 离散柔性连接件的定义133

5.1.2 实例：转向系统横拉杆柔性连接件135

5.2 关于柔性体137

5.2.1 柔性体的概念137

5.2.2 模态的概念137

5.2.3 CB模态138

5.3 用ViewFlex生成柔性体139

5.3.1 实例：用简单方法创建柔性体139

5.3.2 用拉伸法创建柔性体143

5.3.3 用构件的几何外形来生成柔性体146

5.3.4 导入有限元模型的网格文件创建柔性体147

5.3.5 实例：焊接机器人的柔性化147

5.4 从有限元软件中输出MNF文件158

5.4.1 从Nastran中输出MNF文件158

5.4.2 从Ansys中输出MNF文件165

5.5 柔性体MNF文件的使用167

5.5.1 柔性体MNF替换刚性体167

5.5.2 实例：挖掘机构件的柔性化169

5.5.3 直接导入MNF文件创建柔性体172

5.5.4 实例：由MNF文件创建柔性体173

5.5.5 柔性体替换柔性体177

5.5.6 柔性体的转换177

5.5.7 虚构件178

5.6 柔性体的编辑179

5.6.1 编辑柔性体的阻尼和有效性179

5.6.2 编辑柔性体的名称和位置182

5.6.3 编辑柔性体的初始状况182

5.6.4 编辑柔性体的初始速度183

5.6.5 编辑柔性体的模态初始状况183

第6章 仿真计算与结果后处理184

6.1 仿真计算184

6.1.1 计算类型184

6.1.2 查询模型的自由度186

6.1.3 仿真控制186

6.1.4 动画重放控制190

6.1.5 实例：仿真类型190

6.1.6 实例：概念汽车线性模态计算192

6.1.7 实例：摩托车线性模态计算193

6.2 传感器195

6.2.1 传感器的定义195

6.2.2 实例：脚本仿真控制与传感器197

6.3 结果后处理203

6.3.1 元素的默认输出结果203

6.3.2 在后处理模块中进行数据处理206

6.4 客户化输出结果212

6.4.1 测试（Measure）212

6.4.2 输出请求（Request）215

6.4.3 间隙（Clearance）216

6.4.4 轨迹线（Trace）216

6.4.5 实例：用轨迹线创建凸轮216

第7章 ADAMS/View中的函数221

7.1 ADASM/View常用函数功能介绍221

7.2 函数的使用226

7.2.1 函数构造器226

7.2.2 实例：Step5函数的应用227

7.2.3 实例：Impact函数的应用233

7.3 ADAMS/View中的函数236

7.3.1 设计过程函数236

7.3.2 运行过程函数248

第8章 数据元素和系统元素254

8.1 数据元素254

8.1.1 数据元素的定义254

8.1.2 实例：曲线型数据258

8.1.3 实例：样条线型数据261

8.1.4 实例：振动台的振动264

8.2 系统元素267

8.2.1 系统元素的意义267

8.2.2 创建系统元素267

8.2.3 实例：弹簧—质量系统270

第9章 参数化设计与优化分析276

9.1 参数化设计276

9.1.1 定义设计变量276

9.1.2 参数化模型278

9.1.3 实例：单腿机器人的参数化282

9.2 优化计算与参数化分析289

9.2.1 优化计算的概念289

9.2.2 目标函数的定义290

9.2.3 约束函数的定义291

9.2.4 优化计算291

9.2.5 设计研究292

9.2.6 试验设计293

9.2.7 实例：单腿机器人的优化计算293

第10章 振动仿真分析304

10.1 建立振动仿真分析模型304

10.1.1 定义输入通道和振动激励304

10.1.2 定义输出通道306

10.1.3 定义FD阻尼器306

10.1.4 振动模型的计算308

10.2 振动分析实例309

10.2.1 实例：卫星振动分析309

10.2.2 实例：概念汽车的振动分析319

第11章 建立控制系统328

11.1 在ADAMS/View中建立控制方案328

11.1.1 控制系统的构成328

11.1.2 定义控制环节328

11.1.3 实例：偏心连杆的转速控制330

11.1.4 实例：伺服跟踪机构336

11.2 ADAMS与MATLAB的联合控制340

11.2.1 定义输入输出340

11.2.2 实例：伺服跟踪系统的联合控制342

光盘使用说明348