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1　基本机构的设计与分析1

1.1 曲柄摇杆机构的设计与分析1

1.1.1　按许用传动角设计曲柄摇杆机构1

目录1

1.1.2 曲柄摇杆机构连杆上点的轨迹4

1.1.3 曲柄摇杆机构惯性力的平衡4

1.2　曲柄滑块机构的设计与分析7

1.2.1 曲柄滑块机构的设计与分析7

1.2.2 曲柄滑块机构的动平衡9

1.3.1　摇块机构导杆上点的轨迹11

1.3　曲柄摇块机构的运动分析11

1.3.2 曲柄摇块机构的动平衡13

1.4　反平行四边形机构的运动分析15

1.5　双曲柄机构的运动分析16

1.6　槽轮机构的运动分析18

1.7　椭圆轨迹机构的运动分析19

1.8　曲柄摇杆机构连杆上特殊点的轨迹21

1.9　双摇杆机构的运动分析21

1.10　移动导杆机构的运动分析22

2.1.1　机构的运动分析24

2　平面六杆机构的分析24

2.1 曲柄导杆一型移动从动件平面六杆机构24

2.1.2　机构的受力分析25

2.1.3　课程上机内容与要求26

2.1.4　课程设计内容与要求26

2.2 曲柄摇杆一型移动从动件平面六杆机构27

2.2.1　机构的尺寸设计27

2.2.2　机构的运动分析27

2.2.3　机构的受力分析29

2.2.5　课程设计内容与要求31

2.2.4　课程上机内容与要求31

2.3 曲柄导杆二型移动从动件平面六杆机构32

2.3.1　机构的运动分析32

2.3.2　课程上机内容与要求33

2.4　曲柄摇块一型移动从动件平面六杆机构33

2.4.1　机构的运动分析33

2.4.2　课程上机内容与要求35

2.5 曲柄摇杆二型移动从动件平面六杆机构35

2.5.1 机构的运动分析35

2.5.2　机构的受力分析38

2.5.3　课程上机内容与要求40

2.5.4　课程设计内容与要求40

2.6 曲柄摇杆三型移动从动件平面六杆机构41

2.6.1 机构的尺寸设计41

2.6.2　机构的运动分析42

2.6.3　课程上机内容与要求44

2.6.4　课程设计内容与要求44

2.7 曲柄摇杆摆动从动件平面六杆机构44

2.7.2　机构的运动分析45

2.7.1　机构的尺寸设计45

2.7.3　课程上机内容与要求46

2.7.4　课程设计内容与要求46

2.8 曲柄摇块二型移动从动件平面六杆机构47

2.8.1　机构的运动分析47

2.8.2　课程上机内容与要求48

3　近似等速比平面六杆机构49

3.1 曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构49

3.1.1　机构的运动分析49

3.1.2　课程上机内容与要求50

3.2.1　机构的运动分析51

3.1.3　课程设计内容与要求51

3.2　曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构51

3.2.2　课程上机内容与要求53

3.3　转动导杆与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构53

3.3.1　机构的运动分析53

3.3.2　课程上机内容与要求56

3.4　导杆机构与正弦机构型近似等速比平面七杆机构57

3.4.1　机构的尺寸设计57

3.4.2　机构的运动分析57

3.4.3　课程上机内容与要求58

3.5.2　机构的运动分析59

3.5　导杆机构串联的近似等速比机构59

3.5.1　机构的尺寸设计59

3.5.3　课程上机内容与要求62

3.5.4　课程设计内容与要求62

4　平面六杆停歇机构63

4.1　曲柄导杆移动件平面六杆机构63

4.1.1　机构的运动分析63

4.1.2　课程上机内容与要求65

4.2.1　机构的运动分析66

4.1.3　课程设计内容与要求66

4.2　曲柄导杆摆动件双极位停歇的平面六杆机构66

4.2.2　课程上机内容与要求68

4.3 曲柄导杆摆动件单极位停歇的平面六杆机构68

4.3.1　机构的尺寸设计68

4.3.2　机构的运动分析70

4.3.3　课程上机内容与要求71

4.3.4　课程设计内容与要求71

4.4　移动件中途瞬时停歇的曲柄双滑块平面六杆机构71

4.4.1　机构的尺寸设计71

4.4.2　机构的运动分析72

4.4.3　课程上机内容与要求73

4.5 曲柄滑块式移动件单极位停歇的平面六杆机构73

4.5.1 连杆上具有精确直线段点轨迹的尺寸确定73

4.5.2　课程上机内容与要求75

4.6　导杆机构与正弦机构串联的平面六杆机构75

4.6.1 导杆机构与正弦机构串联的三阶停歇机构的设计75

4.6.2 导杆机构与正弦机构串联的三阶停歇机构的运动分析76

4.6.3　课程上机内容与要求76

4.7.1 曲柄齿条组合平面六杆机构的运动分析77

4.7　曲柄齿条组合的平面六杆机构77

4.8　曲柄摇块与正弦机构组合的平面七杆机构78

4.8.1　机构的尺寸设计78

4.7.2　课程上机内容与要求78

4.8.2　机构的运动分析79

4.8.3　课程上机内容与要求80

5.1.1 规则多边形图形81

5.1.2 规则多角形图形81

5.1　行星轮上特殊点的轨迹特征81

5　行星轮系与组合机构81

5.1.3 不规则图形82

5.1.4　课程上机内容与要求82

5.2　行星轮多边形轨迹移动件五杆机构82

5.2.1 机构的尺寸设计与运动分析82

5.2.2　课程上机内容与要求83

5.3　行星轮五边形轨迹摆动件五杆机构83

5.3.1　机构的尺寸设计83

5.3.2　机构的运动分析84

5.4.1　机构的尺寸设计85

5.4　基于行星轮轨迹的移动件七杆机构85

5.3.3　课程上机内容与要求85

5.4.2　机构的运动分析86

5.4.3　课程上机内容与要求87

5.5　基于行星轮轨迹的摆动件七杆机构87

5.5.1　机构的尺寸设计87

5.5.2　机构的运动分析89

5.5.3　课程上机内容与要求90

5.6　基于外行星轮轨迹的移动件五杆机构90

5.6.1　机构的尺寸设计90

5.6.2　机构的运动分析91

5.6.3　课程上机内容与要求92

6　齿轮连杆组合机构93

6.1　基于曲柄齿条的滑块极位三阶停歇的平面七杆机构93

6.1.1　机构的尺寸设计93

6.1.2　机构的运动分析93

6.1.3　课程上机内容与要求97

6.2　基于曲柄齿条的摆杆双极位三阶停歇平面七杆机构98

6.2.1　机构的尺寸设计98

6.2.2　机构的运动分析98

6.3.1　机构的尺寸设计100

6.2.3　课程上机内容与要求100

6.3 曲柄齿条偏置滑块极位三阶停歇的平面七杆机构100

6.3.2　机构的运动分析101

6.3.3　课程上机内容与要求105

6.4 曲柄双滑块极位三阶停歇的平面七杆机构106

6.4.1　机构的尺寸设计106

6.4.2　机构的运动分析106

6.4.3　课程上机内容与要求107

6.5.1　机构的尺寸设计108

6.5　辊式破碎机的传动机构108

6.5.2　课程上机内容与要求109

7　面向对象技术的机构动画110

7.1　对象和类110

7.2　VB中类的构造方法111

7.2.1 转动原动件的类111

7.2.2 RRR杆组类的建立119

7.2.3　机架类的建立125

7.3　运用对象制作机构动画129

参考文献139