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第1章 工业自动化1

1.1 工业自动化及其发展1

1.2 工业自动化系统的基本组成3

1.3 工业自动化系统结构分级4

1.4 工业自动化的典型系统8

1.5 工业自动化技术发展潮流和热点11

1.6 自动化领域的跨国公司发展简况17

1.7 本章小结24

第2章 自动化生产与立体仓库25

2.1 自动化生产线25

2.2 物流系统与自动化立体仓库26

2.3 自动化立体仓库在我国的发展35

2.4 自动化立体仓库总体规划与设计40

2.5 自动化物流中心与立体仓库应用案例51

2.6 本章小结62

第3章 低压电器、传感器与自动化仪表64

3.1 常用低压电器64

3.2 传感器与编码器77

3.3 自动化仪表94

3.4 本章小结106

第4章 电机与伺服控制108

4.1 伺服电机与伺服系统108

4.2 永磁同步电动机的伺服控制118

4.3 交流电机的变频调速123

4.4 步进电机128

4.5 本章小结139

第5章 运动控制140

5.1 运动控制系统140

5.2 PLC可编程序控制器146

5.3 通用运动控制器164

5.4 固高GT-400系列运动控制器编程177

5.5 堆垛机系统速度控制例程分析186

5.6 本章小结189

第6章 计算机监控系统与射频识别191

6.1 计算机监控系统191

6.2 监控组态软件207

6.3 自动识别与射频识别技术217

6.4 本章小结227

第7章 现场总线与工业以太网229

7.1 计算机网络基础229

7.2 现场总线技术237

7.3 现场总线控制系统245

7.4 典型现场总线技术248

7.5 CIP和工业以太网256

7.6 本章小结260

第8章 工业机器人261

8.1 工业机器人概述261

8.2 工业机器人的运动学分析268

8.3 工业机器人的静力学与动力学分析276

8.4 工业机器人轨迹规划、生成与控制281

8.5 工业机器人控制系统285

8.6 本章小结294

参考文献295