图书介绍

可重构制造系统 Holonic制造系统建模、优化与调度方法【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

赵付青著著
出版社：北京：国防工业出版社
ISBN：9787118080650
出版时间：2012
标注页数：143页
文件大小：18MB
文件页数：152页
主题词：自动制造系统－研究

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图书目录

第1章绪论1

1.1引言1

1.2 HMS研究现状2

1.3 HMS调度系统4

1.4课题研究意义6

1.4.1问题的提出6

1.4.2研究内容6

1.4.3研究意义7

1.5拟解决的关键科学问题与方法7

1.5.1关键科学问题7

1.5.2研究方案及可行性分析7

第2章动态HMS10

2.1制造系统的演变10

2.1.1集中式控制结构10

2.1.2递阶分层控制结构11

2.1.3改进的分层控制结构11

2.1.4分布控制结构12

2.1.5 Holonic控制结构12

2.1.6 Agent控制结构13

2.2国内外Holonic制造研究现状13

2.3 HMS的参考模型研究14

2.3.1 Holon产生的背景14

2.3.2 Holon体系的定义15

2.3.3 Holon体系的特征16

2.4 HMS参考体系结构19

2.5 HMS的控制策略20

2.6小结24

第3章动态Holonic制造系统参考模型及其实现策略25

3.1动态Holonic制造系统参考模型25

3.1.1模型描述26

3.1.2 DHMSA建模技术28

3.2系统原型及其实现30

3.3基于DHMS参考模型的企业流程建模技术32

3.3.1企业层次上的系统集成32

3.3.2虚拟企业Holon的功能和行为34

3.4基于DHMS参考模型的车间内部工作流程建模技术35

3.4.1产品Holon36

3.4.2任务Holon36

3.4.3运行Holon37

3.4.4在线监控Holon38

3.5 DHMS系统的分布式决策过程及实现研究39

3.5.1 DHMS系统中任务的分布式决策过程39

3.5.2订单/任务单元模型40

3.5.3单元Holon向DHMS系统的映射42

3.5.4 Holon/Agent协调算法45

3.5.5递阶式的投标和重配置49

3.6重构选项的识别、模拟及评估55

3.6.1通用配置的识别55

3.6.2离散事件的模拟及评估58

3.7 DHMSA模型的评价59

3.7.1 DHVE的特点59

3.7.2基于DHMSA模型的DHVE的优势59

3.8小结60

第4章基于改进合同网协议的DHMS重调度问题的研究61

4.1建立基于MAS的重调度模型62

4.2基于多代理系统的DHMS动态调度系统建模64

4.2.1 Agent功能设计64

4.2.2基于改进合同网机制的重调度过程70

4.3 Agent内部的基本调度算法72

4.4实验仿真73

4.5小结77

第5章DHMS制造网格资源调度模型及其云自适应遗传算法求解方法78

5.1制造网格服务调度问题78

5.2资源调度目标模型79

5.3资源调度的云遗传算法80

5.3.1基本概念80

5.3.2正态云的基本生成算法81

5.3.3云自适应遗传算法81

5.4云自适应遗传算法收敛性的鞅方法分析83

5.5基于云自适应遗传算法的资源调度问题85

5.6算例及实验结果86

5.7小结89

第6章基于PSO算法的DHMS系统的动态调度90

6.1 DHMS调度结构模型91

6.2一种带有线性递减扰动项的粒子群优化算法及仿真分析93

6.2.1粒子群算法研究现状93

6.2.2粒子群优化算法模型94

6.2.3种群拓扑结构96

6.2.4算法改进策略97

6.2.5对比实验分析98

6.3基于Memetic-PSO混合算法的多目标车间调度问题102

6.3.1多目标PSO搜索103

6.3.2基于NEH的多目标领域搜索103

6.3.3基于DE的多目标邻域搜索104

6.4仿真实验与比较106

6.5小结109

第7章DHMS原型仿真系统的设计与实现111

7.1基于MAS的DHMS体系结构模型111

7.1.1基于JADE平台的DHMS体系结构模型111

7.1.2 AODHMS层次结构111

7.1.3运行层111

7.1.4系统支撑层115

7.1.5基础设施层115

7.2 AODHMS系统的实现115

7.2.1 Agent的建模115

7.2.2任务集建模116

7.2.3招标集与投标集116

7.3 Agent学习算法的设计与实现123

7.3.1基于CMAC模型的强化学习124

7.3.2 CMAC映射算法125

7.3.3 CMAC的输出计算127

7.4小结128

结论129

参考文献132