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第1章 课程教学总体要求1

1.1 自动控制原理的发展情况1

1.2 《自动控制原理》课程的重要性2

1.3 《自动控制原理》课程的特点3

1.4 《自动控制原理》蕴含的科学思想4

1.5 《自动控制原理》课程教学的历史沿革7

1.6 《自动控制原理》课程的主要体系8

1.7 《自动控制原理》课程教学内容的精炼10

1.8 《自动控制原理》课程的性质、任务及要求10

1.9 《自动控制原理》课程的教材11

1.10 《自动控制原理》课程的教学方法11

第2章 课程教学内容13

2.1 不同人员的教学要求13

2.2 教学内容的选择20

第3章 绪论与引导课的教学27

3.1 绪论的主要内容27

3.2 引导课的教学28

3.3 自动控制一般概念的讲解31

第4章 控制系统数学模型的教学37

4.1 控制系统数学模型的主要内容37

4.2 控制系统数学模型的教学方法39

第5章 时域分析的教学52

5.1 时域分析的主要内容52

5.2 时域分析的教学方法54

第6章 根轨迹的教学61

6.1 根轨迹分析的主要内容61

6.2 根轨迹的教学方法64

第7章 频率法的教学71

7.1 频率法的主要内容71

7.2 频率法的教学方法74

第8章 系统校正的教学82

8.1 系统校正的主要内容82

8.2 系统校正的教学方法84

第9章 非线性系统的教学90

9.1 非线性系统的主要内容90

9.2 非线性系统的教学方法94

第10章 离散系统的教学98

10.1 离散系统的主要内容98

10.2 离散系统的教学方法103

第11章 现代控制理论的教学110

11.1 现代控制理论的主要内容110

11.2 现代控制理论的教学方法114

第12章 《自动控制原理》中的双语教学120

12.1 双语教学的基本形式和课程设计120

12.2 实施双语教学的现实困难121

12.3 双语教学建设的方法122

12.4 使用原版教材的教学实践126

第13章 《自动控制原理》综合案例131

13.1 汽车悬驾系统控制131

13.2 直流电机双闭环调速系统135

13.3 单级倒立摆控制139

13.4 磁盘驱动器读写磁头定位控制142

13.5 案例教学注意的问题154

第14章 《自动控制原理》考研指导156

14.1 《自动控制原理》考研常用参考书156

14.2 《自动控制原理》考研内容说明156

14.3 《自动控制原理》考研建议160

参考文献162