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第1章　自动控制技术发展概述1

1.1　自动控制技术1

1.2　自动控制技术的发展概况4

1.3 自动控制技术在给水排水工程中的应用6

第2章 自动控制系统的组成及作用7

2.1 自动控制系统的作用7

2.2 自动控制系统的组成10

2.3 自动控制系统的分类11

2.4 自动控制理论的内容13

2.5 自动控制系统常用的典型测试信号13

第3章 自动控制系统的过渡过程16

3.1　系统的静态与动态16

3.2 自动控制系统的基本要求16

3.3　过渡过程的品质指标17

第4章　受控对象的动态特性19

4.1　受控对象的容量特性19

4.2　受控对象的平衡特性21

4.3　受控对象的时间特性23

第5章　控制系统的数学模型26

5.1　系统微分方程式的建立26

5.2　传递函数27

5.3　典型环节的动态特性及传递函数29

第6章 自动控制系统基本调节规律35

6.1　手动模拟调节规律35

6.2　双位调节36

6.3 比例调节37

6.4　比例积分调节38

6.5　比例积分微分调节41

6.6　程序控制44

第7章　测量及测量误差46

7.1　测量基本知识46

7.2　测量仪表的基本技术性能48

7.3　测量仪表的基本构成52

第8章　温度检测仪表53

8.1　概述53

8.2　膨胀式温度计54

8.3　热电偶温度计58

8.4　热电阻温度计63

8.5　辐射测温及仪表66

第9章　液位检测仪表67

9.1　概述67

9.2　静压式液位计68

9.3　浮力式液位计71

9.4　电容式液位计72

9.5　其他液位计73

第10章　流量检测仪表75

10.1　概述75

10.2　差压式流量计75

10.3　浮子流量计81

10.4　涡轮流量计86

10.5　电磁流量计88

10.6　椭圆齿轮流量计90

10.7　超声波流量计91

10.8　质量流量计94

10.9　水表96

第11章　压力检测仪表99

11.1　概述99

11.2　液柱式压力计100

11.3　弹性式压力表101

11.4　电气式压力计103

11.5　压力仪表的选用和安装107

第12章　水质检测仪表109

12.1　pH值检测仪表109

12.2　溶解氧检测仪表113

12.3　浊度检测仪表116

12.4　余氯检测仪表120

12.5　流动电流检测仪表122

第13章　常用过程控制仪表125

13.1　概述125

13.2　自力式调节器125

13.3　基地式调节器125

13.4　位式调节仪表126

13.5　单元组合仪表127

13.6　智能型测控仪表129

13.7　计算机控制系统134

第14章　常用过程控制执行设备142

14.1　执行器142

14.2　调节阀143

14.3　变频器151

第15章 自动控制在水工程中的应用154

15.1　水池水箱水泵联合供水位式控制系统154

15.2　消防给水系统的自动控制156

15.3　城市给水管网计算机监控系统简介160

15.4　水厂自动控制技术基础161

附录　测温元件分度表167

参考文献169