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研究生硕士学位论文 伪距差分全球定位系统研究【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

研究生硕士学位论文 伪距差分全球定位系统研究
  • 陈树军 著
  • 出版社： 南京航空航天大学
  • ISBN：
  • 出版时间：1995
  • 标注页数：74页
  • 文件大小：10MB
  • 文件页数：82页
  • 主题词：

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图书目录

前言1

第一章 GPS系统相关知识简介5

1.1 系统组成5

1.2 工作原理9

1.3 GPS误差分析10

1.4 坐标系统和时间系统13

第二章 卡尔曼滤波17

2.1 离散系统的数学描述17

2.2 离散卡尔曼滤波方程20

2.3 滤波过程与计算机编程21

第三章 伪距差分GPS系统设计26

3.1 差分GPS方法26

3.2 问题提出与设计思路32

3.3 伪距差分GPS系统组成34

3.4 伪距差分GPS系统算法36

第四章 伪距差分GPS系统实现43

4.1 数据获取43

4.2 卫星轨道计算48

4.3 伪距和伪距率误差59

4.4 卡尔曼滤波处理60

4.5 差分GPS电文的生成63

4.6 数据链路64

4.7 用户站66

第五章 系统评价与展望67

参考文献70

致谢74

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