图书介绍

微型计算机控制技术【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

微型计算机控制技术
  • 台方主编 著
  • 出版社： 北京：中国水利水电出版社
  • ISBN：7508408152
  • 出版时间：2001
  • 标注页数：204页
  • 文件大小：7MB
  • 文件页数：217页
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图书目录

前言1

第一章 绪论1

1.1 微型计算机控制系统的组成2

1.2 微型计算机控制系统分类5

1.3 微型计算机控制系统的发展趋势9

1.4 练习题11

第二章 微型计算机接口技术12

2.1 D/A转换器13

2.1.1 D/A转换器的原理13

2.1.2 D/A转换器的性能指标15

2.1.3 典型的D/A转换器芯片DAC083215

2.2 MCS-51和D/A转换器的接口17

2.2.1 DAC0832的应用17

2.2.2 MCS-51和8位DAC的接口19

2.2.3 MCS-51和12位DAC的接口26

2.3 A/D转换器28

2.3.1 逐次逼近式A/D转换器的工作原理29

2.3.2 A/D转换器的性能指标29

2.3.3 典型的A/D转换芯片ADC080930

2.4 MCS-51和A/D转换器的接口32

2.4.1 MCS-51和ADC0809的接口32

2.4.2 MCS-51对AD574的接口35

2.5 数据的采样及保持39

2.5.1 多路转换开关39

2.5.2 数据采样定理40

2.5.3 采样/保持器42

2.6.2 光电隔离器43

2.6.1 白炽灯驱动接口43

2.6 常用输出驱动电路43

2.7 练习题44

第三章 常用控制程序设计45

3.1 判断程序设计45

3.1.1 算术判断程序47

3.1.2 逻辑判断程序51

3.1.3 标志判断程序52

3.2 巡回检测程序设计52

3.2.1 概述52

3.2.2 巡回检测举例53

3.3 数字滤波程序设计61

3.3.1 概述61

3.3.2 数字滤波的方法61

3.4 标度变换程序设计74

3.5 上下限报警处理程序设计79

3.6 LED数码管显示程序设计81

3.6.1 LED显示器件工作原理82

3.6.2 LED显示方式83

3.6.3 LED显示程序设计85

3.7 定时程序设计90

3.7.1 软件定时程序90

3.7.2 硬件定时程序92

3.8 键盘控制程序设计97

3.8.1 非编码键盘的扫描程序设计97

3.8.2 编码键盘101

3.9 抗干扰技术103

3.9.1 数字信号的输入输出技术103

3.9.3 软件陷阱技术104

3.9.2 指令冗余技术104

3.9.4 程序运行监视系统106

3.10 电机控制程序设计107

3.10.1 中小功率直流电机调速原理107

3.10.2 开环脉冲调速系统107

3.10.3 带方向控制的脉冲调速系统110

3.11 步进电机控制113

3.11.1 步进电机的工作原理113

3.11.2 步进电机控制系统114

3.11.3 步进电机控制程序的设计118

3.12 练习题122

4.1 PID调节124

4.1.1 PID调节器的优点124

第四章 直接数字控制及其算法124

4.1.2 PID调节器的作用125

4.2 PID算法的数字实现128

4.2.1 PID控制算式的数字化129

4.2.2 PID算法程序设计130

4.3 PID算法的几种发展137

4.3.1 积分分离的PID控制137

4.3.2 变速积分的PID控制138

4.4 PID参数的整定139

4.4.1 采样周期的确定139

4.4.2 凑试法确定PID调节参数140

4.4.3 优选法141

4.5 大林算法141

4.5.1 大林算法的D(z)基本形式142

4.5.2 大林算法在热处理炉温控制中的应用144

4.6 练习题146

5.1 计算法147

第五章 计算机控制系统的数据处理147

5.2 查表法151

5.2.1 顺序查表法151

5.2.2 计算查表法153

5.2.3 对分查表法154

5.3 非线性补偿156

5.3.1 线性插值法156

5.3.2 二次抛物线插值法162

5.4 数据极性和字长的预处理164

5.4.1 数据极性的预处理164

5.4.2 输入输出数据字长的预处理167

5.5 练习题169

6.1 微机控制系统设计的基本要求和特点170

第六章 微型计算机控制系统的设计与实践170

6.2 微机控制系统的设计方法及步骤172

6.3 微机控制系统设计举例179

6.3.1 硬件电路179

6.3.2 数据控制器的数学模型182

6.3.3 控制系统程序设计182

第七章 实验185

7.1 D/A转换实验185

7.2 A/D转换实验185

7.3 运算程序练习187

7.4 综合实验188

附录191

附录Ⅰ 常用集成电路芯片引脚图191

附录Ⅱ MCS-51 系列单片机指令表195

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