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目录1

第1章 绪论1

1.1 航天器轨道测量和数据处理与航天系统的关系1

1.2 轨道测量精度提高的技术途径5

第2章 时间与坐标系统10

2.1 时间系统及转换10

2.1.1 时间系统10

2.1.2 时间系统转换15

2.2 坐标系统及转换17

2.2.1 地球坐标系17

2.2.2 天球坐标系22

2.2.3 坐标系转换24

3.1.1 预处理目的和任务34

3.1 测量数据预处理流程34

第3章 轨道测量数据预处理34

3.1.2 测量误差分类35

3.1.3 预处理流程37

3.2 测量数据预处理方法38

3.2.1 物理量纲复原38

3.2.2 合理性检验41

3.2.3 系统误差修正44

3.2.4 时间误差修正45

3.2.5 电波折射修正51

第4章 航天器轨道确定方法55

4.1 开普勒定律与轨道根数55

4.1.1 开普勒定律和二体运动55

4.1.2 轨道要素的确定57

4.1.3 无摄运动的运动方程和轨道根数61

4.1.4 二体问题航天器轨迹计算70

4.2 初始轨道确定方法74

4.2.1 状态向量计算轨道根数的方法74

4.2.2 测元R、A、E计算初轨的方法76

4.2.3 测元R、A、E、R计算初轨的方法78

4.2.4 近似圆轨道的初轨计算方法80

4.3 轨道精确确定方法85

4.3.1 二体运动的轨道运动方程85

4.3.2 非递推处理精轨计算方法91

4.3.3 递推处理精轨计算方法94

4.4 轨道受摄运动方程和摄动修正95

4.4.1 受摄运动方程96

4.4.2 轨道根数摄动表达式100

4.4.3 轨道摄动模型108

第5章 轨道测量与预处理技术改进112

5.1 航天测控网测量体制的改进112

5.1.1 测量体制的改进113

5.1.2 测量设备的联测119

5.1.3 测速数据获取技术的改进121

5.2 数据预处理方法的改进122

5.2.1 伪距的解算方法122

5.2.2 微分平滑求速方法124

5.2.3 测速数据时间误差修正方法132

5.2.4 电波折射误差修正方法134

第6章 “EMBET”自校准技术和定轨方法137

6.1 “EMBET”自校准技术138

6.1.1 “EMBET”自校准技术的数学原理138

6.1.2 轨道约束自校准技术的原理146

6.1.3 测元R、A、E自校准公式153

6.1.4 测元R、A、E、R自校准公式158

6.1.5 轨道约束“EMBET”技术递推方法172

6.1.6 多台交汇测量轨道约束自校准方法181

6.2 直接解算轨道根数的轨道约束自校准技术182

6.2.1 开普勒根数的轨道约束自校准方法183

6.2.2 第2类无奇点根数的轨道约束自校准方法191

6.2.3 开普勒根数的自校准技术递推方法194

6.2.4 第2类无奇点根数的自校准递推方法196

6.3 系统误差模型及辨识200

6.3.1 系统误差模型200

6.3.2 线性模型假设检验203

6.3.3 系统误差模型辨识206

7.1.1 含摄动模型的观测方程211

7.1 受摄运动非递推的自校准技术211

第7章 受摄运动轨道约束自校准技术211

7.1.2 非递推受摄运动的自校准方法218

7.1.3 非线性最小二乘估计227

7.2 受摄运动的递推自校准技术227

7.2.1 解算轨道状态参数的递推自校准方法227

7.2.2 解算轨道根数的递推自校准方法230

7.2.3 有序递推滤波修正法232

7.3 两种改进的递推滤波自校准方法241

7.3.1 衰减记忆滤波241

7.3.2 自适应滤波246

第8章 自回归模型的轨道约束自校准定轨技术252

8.1 随机序列和自回归模型252

8.1.1 自回归模型常用的有关概念253

8.1.2 自回归模型对低频噪声的拟合265

8.2 自回归系统误差模型的自校准技术271

8.2.1 自回归系统误差模型的非递推自校准方法271

8.2.2 自回归系统误差模型的递推自校准方法280

8.3 自回归摄动模型的轨道约束自校准技术286

8.3.1 多项式摄动模型的轨道约束自校准递推方法286

8.3.2 自回归摄动模型的轨道约束自校准递推方法290

8.3.3 自回归摄动与系统误差模型的自校准递推方法294

第9章 参数估计新方法在自校准技术中的应用297

9.1 非递推自校准技术的改进方法297

9.1.1 主成分估计298

9.1.2 贝叶斯估计309

9.2 卡尔曼平滑的自校准技术316

9.2.1 平滑滤波和预测316

9.2.2 卡尔曼平滑技术及自校准方法317

第10章 轨道约束自校准技术的一些应用338

10.1 外测系统测量精度的自鉴定338

10.1.1 外测系统测量精度鉴定的原理338

10.1.2 轨道约束“EMBET”的自鉴定原理340

10.1.3 自鉴定方法的精度计算公式341

10.2 测站站址误差的估计和修正344

10.2.1 测站站址误差的估计方法345

10.2.2 大地测量参数误差的估计方法353

10.2.3 测站站址误差递推修正方法356

10.3 多测速元素自定位定轨方法361

10.3.1 测速增量观测方程362

10.3.2 非递推自定位定轨方法363

10.3.3 递推的自定位定轨方法367

参考文献370