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第1章 带钢轧制自动控制总论1

1.1轧制过程自动化的现状与发展1

1.2自动控制系统的基本组成和控制原理3

1.2.1自动控制功能和系统基本要求3

1.2.2自动控制系统的基本形式6

1.2.3闭环控制系统的基本组成和控制原理8

1.3冷连轧过程控制系统实例9

1.3.1SIEMENS冷轧控制系统概述11

1.3.2SIEMENS冷轧控制系统配置15

1.3.3冷连轧自动控制系统效果19

第2章 带钢冷连轧理论分析28

2.1冷连轧轧制规程计算28

2.2冷连轧静态特性分析33

2.2.1基本方程34

2.2.2静态特性（影响因素）计算方法35

2.2.3计算实例及结果分析39

2.3冷连轧动态特性分析44

2.3.1基本方程45

2.3.2动态特性（影响因素）计算方法48

2.3.3计算实例及结果分析50

2.4冷连轧传动工艺控制56

2.4.1交流调速矢量控制56

2.4.2张力转矩传动控制60

第3章 带钢冷连轧的逻辑控制63

3.1物料跟踪控制63

3.1.1跟踪功能概述63

3.1.2跟踪数据区和数据流69

3.1.3物料跟踪的关键技术77

3.1.4带钢跟踪控制79

3.1.5钢卷跟踪控制85

3.2生产线协调控制91

3.2.1联动准备条件协调93

3.2.2工艺过程协调控制94

3.2.3带钢传动协调控制97

3.2.4辅机自动控制100

3.2.5轧机操作模式协调控制101

3.3主令速度控制103

3.3.1主令速度控制过程103

3.3.2主令速度控制功能104

3.3.3主传动系统的厚头轧制111

3.4动态变规格控制117

3.4.1动态变规格功能概述117

3.4.2动态变规格控制原理119

3.4.3动态变规格张力计算122

第4章 厚度与张力自动控制126

4.1厚度变化规律126

4.1.1厚度波动原因126

4.1.2厚度变化基本规律127

4.1.3张力和速度对厚度的影响130

4.2厚度控制形式及控制原理133

4.2.1前馈AGC133

4.2.2压力AGC136

4.2.3测厚仪反馈AGC139

4.2.4监控AGC141

4.2.5秒流量AGC143

4.3冷连轧的张力控制146

4.3.1张力产生原因及其作用147

4.3.2张力控制方式149

4.3.3带钢张力值的测定152

4.3.4张力控制时的轧制特性155

4.3.5轧机架间张力控制156

4.3.6轧机卷取张力控制162

4.4厚度控制补偿168

4.4.1加减速补偿168

4.4.2油膜补偿169

4.4.3偏心补偿171

4.5厚度控制系统实例及控制效果分析177

4.5.1检测仪表配置177

4.5.2控制方式选择及功能179

4.5.3控制效果对比分析186

第5章 冷连轧板形平直度控制188

5.1板形控制概述188

5.2板形平直度控制理论188

5.2.1板形平直度的表示方法188

5.2.2板形平直度控制的理论基础191

5.2.3影响带钢板形的主要因素199

5.3板形平直度检测技术202

5.3.1接触式板形检测装置203

5.3.2非接触式板形检测装置205

5.4板形平直度控制技术208

5.4.1板形控制系统的发展209

5.4.2板形控制的基本方法212

5.4.3板形预设定控制215

5.4.4板形闭环控制219

5.4.5板形前馈控制224

5.5典型冷轧板形测控系统及实例225

5.5.1板形控制系统设计225

5.5.2板形检测系统229

5.5.3板形测量值处理232

5.5.4板形目标曲线动态设定236

5.5.5板形控制策略确定242

5.5.6调控功效系数自学习模型245

5.5.7分段冷却控制系统250

第6章 冷连轧边部减薄控制256

6.1边部减薄工艺方法256

6.1.1边部减薄的含义256

6.1.2边部减薄的产生原因257

6.1.3边部减薄的控制方法259

6.2边部减薄影响机理分析265

6.2.1有限元分析理论265

6.2.2带钢属性对边部减薄的影响274

6.2.3轧制状态对边部减薄的影响276

6.2.4锥形工作辊对边部减薄的影响278

6.2.5边部减薄控制功效系数279

6.3锥形辊横移边部减薄控制技术281

6.3.1锥形辊横移工作原理281

6.3.2关键影响因素作用效果282

6.4边部减薄预设定控制系统283

6.4.1预设定控制模型计算284

6.4.2设定控制模型计算285

6.4.3再设定控制模型计算287

6.4.4窜辊插入量自学习控制模型290

6.4.5调控功效系数自学习控制模型291

6.5边部减薄反馈控制系统292

6.5.1测量值数据采集与处理292

6.5.2单特征点闭环控制模型294

6.5.3多特征点闭环控制模型297

6.5.4工作辊弯辊补偿控制300

6.6边部减薄控制分析及应用实例301

6.6.1硅钢1500冷连轧机301

6.6.2控制系统应用实际302

6.6.3控制系统性能分析304

第7章 冷连轧介质系统控制307

7.1给油脂系统307

7.1.1液压站控制307

7.1.2润滑站控制312

7.2工艺冷却润滑系统316

7.2.1乳化液组成及分类317

7.2.2工艺冷却与温度场321

7.2.3工艺润滑与使用功效332

7.2.4乳化液选择及使用方法339

7.2.5乳化液的实际应用效果348

7.3乳化液系统构成与控制350

7.3.1系统组成及工作原理350

7.3.2系统压力控制354

7.3.3系统流量控制360

7.3.4平床过滤工艺控制362

7.3.5带钢表面质量控制366

第8章 冷连轧顺序控制374

8.1轧制线与辊缝标定控制374

8.1.1轧机轧制线调整374

8.1.2轧机液压辊缝标定377

8.2换辊过程控制382

8.2.1换辊准备过程382

8.2.2换辊动作过程383

8.2.3换辊顺序控制384

8.3飞剪过程控制390

8.3.1飞剪定位过程390

8.3.2飞剪工艺控制392

8.3.3飞剪控制应用实例394

8.4卷取机过程控制397

8.4.1卡罗塞尔卷取机工作原理397

8.4.2卷取机定位控制398

8.4.3卷取机工艺控制404

参考文献411