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第1章 绪论2

1.1 概述2

1.2 数控螺旋锥齿轮研齿技术的现状2

1.2.1 螺旋锥齿轮啮合理论的发展概况2

1.2.2 数控螺旋锥齿轮研齿技术的发展概况3

1.2.3 数控螺旋锥齿轮研齿机的研制现状6

1.2.4 PLC技术在研齿领域的应用9

1.2.5 气动技术在研齿机领域的应用10

1.3 本书主要内容11

1.4 研齿机研制的意义11

第2章 螺旋锥齿轮啮合原理13

2.1 螺旋锥齿轮概述13

2.1.1 螺旋锥齿轮的分类13

2.1.2 螺旋锥齿轮的特点14

2.2 空间曲面15

2.2.1 曲面、曲面的切平面和法矢15

2.2.2 曲面曲率15

2.2.3 相切曲面的相对曲率和诱导短程挠率16

2.3 螺旋锥齿轮啮合原理17

2.3.1 共轭曲面的接触条件17

2.3.2 共轭曲面的诱导曲率19

第3章 研齿切削机理及研齿运动理论21

3.1 研齿切削机理21

3.1.1 研齿切削模型分析21

3.1.2 超声振动研齿切削模型23

3.2 研齿运动模型分析24

3.2.1 摆动小轮节锥法研齿运动模型24

3.2.2 V/H调整法研齿运动原理26

3.2.3 V/H/J方向运动与齿面啮合关系的数学模型27

3.2.4 V/H调整与齿面接触区移动的关系29

3.2.5 数控螺旋锥齿轮研齿机研齿运动模型的确定37

3.3 接触印痕位置变化与V/H/J调整量的计算公式39

3.4 研齿效果评判技术40

第4章 齿面综合研磨率的分析43

4.1 影响齿面研磨率的因素43

4.2 研齿啮合仿真43

4.2.1 接触应力的计算式44

4.2.2 研磨时承载接触印痕的仿真45

4.2.3 研磨区域的仿真与两端边界的确定46

4.3 齿面滑动系数47

4.3.1 齿面相对运动速度与滑动系数47

4.3.2 齿面滑动系数计算实例与分析48

4.3.3 齿高方向研磨边界的确定50

4.4 齿面研磨概率与综合研磨率51

4.4.1 齿面研磨概率51

4.4.2 齿面综合研磨率52

第5章 数控螺旋锥齿轮研齿运动控制技术54

5.1 Gleason HT600和Oerlikon L60主要技术特点54

5.1.1 Gleason HT600数控螺旋锥齿轮研齿机分析54

5.1.2 Oerliko L60数控螺旋锥齿轮研齿机分析55

5.2 研齿运动轨迹设计55

5.2.1 往返式研齿运动轨迹设计55

5.2.2 环形路径式研齿运动轨迹设计59

5.3 研齿效果控制技术60

5.3.1 位置点停留控制技术60

5.3.2 加载扭矩及研齿速度控制技术61

5.3.3 粗精研齿阶段控制技术63

5.4 柔性自动啮合原理及实现过程63

5.5 数控研齿侧隙自动检测和调整65

5.5.1 研齿啮合侧隙的一致性要求65

5.5.2 单面啮合对滚法实现侧隙自动检测与调整65

5.5.3 双面啮合对滚法实现侧隙自动检测与调整67

5.5.4 多位置点侧隙自动补偿技术69

5.6 研齿前质量检测70

5.6.1 齿轮副成员跳动检测70

5.6.2 齿轮副磕碰和毛刺检测72

第6章 研齿机气动控制系统74

6.1 YK2560研齿机气动系统工作原理74

6.2 YK2560研齿机气动系统设计特点76

6.3 气动元件的选型优化及安装布局78

第7章 研齿机的PLC编程控制技术80

7.1 YK2560数控研齿机循环框图及动作顺序80

7.2 YK2560数控研齿机PLC编程参数与符号81

7.3 YK2560数控研齿机气动系统PLC编程87

7.4 研齿工艺流程控制的调试93

第8章 研齿运动实验94

8.1 实验设计94

8.2 实验过程95

参考文献102