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项目1 直流调速系统1

任务1 直流电动机的调速方法1

1.1.1调速控制系统的性能指标1

1.1.2直流电动机的调速方法3

1.1.3技能训练6

任务2 直流调速用可控直流电源8

1.2.1旋转变流机组8

1.2.2静止可控整流器8

1.2.3直流斩波器或脉宽调制变换器13

1.2.4技能训练16

任务3 单闭环直流调速系统20

1.3.1开环系统存在的问题20

1.3.2速度负反馈单闭环调速系统的组成及特性20

1.3.3单闭环无静差直流调速系统25

1.3.4带电流截止负反馈的单闭环转速负反馈调速系统28

1.3.5技能训练29

任务4 转速、电流双闭环直流调速系统组成及特性31

1.4.1问题的提出31

1.4.2转速、电流双闭环调速系统的组成32

1.4.3转速、电流双闭环调速系统的静特性32

1.4.4双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析34

1.4.5技能训练37

任务5 可逆调速系统40

1.5.1两组晶闸管装置反并联线路与可逆V-M系统的四象限运行40

1.5.2 α=β配合控制的有环流可逆V-M系统43

1.5.3技能训练44

任务6 脉宽调制（PWM）调速控制系统49

1.6.1脉宽调制变换器49

1.6.2脉宽调速系统的控制电路53

1.6.3直流脉宽调速系统的机械特性54

1.6.4脉宽调速系统的特殊问题55

1.6.5技能训练56

任务7西门子6RA70全数字直流调速装置60

1.7.1概述60

1.7.2 6RA70选型61

1.7.3参数设定单元61

1.7.4软件结构及各部分功能64

1.7.5技能训练65

项目2 交流变频调速基本知识66

任务1三相异步电动机的调速方法66

2.1.1转差率调速66

2.1.2变极调速68

2.1.3变频调速68

2.1.4技能训练70

任务2变压变频调速装置的类型与特点70

2.2.1按变流环节不同分类70

2.2.2按直流电路的滤波方式分类72

2.2.3按电压的调制方式分类73

2.2.4按控制方式分类77

2.2.5按输入电流的相数分类79

2.2.6技能训练79

任务3中小容量通用变频器79

2.3.1变频器的基本结构79

2.3.2变频器的主电路80

2.3.3控制电路83

2.3.4变频器主要功能84

2.3.5技能训练89

任务4变频调速系统的控制89

2.4.1变频器的外接主电路89

2.4.2主要电器的选择91

2.4.3电动机的正、反转控制电路92

2.4.4外接控制端子的应用95

2.4.5专用输出控制端子的应用97

2.4.6多单元拖动系统的同步控制97

2.4.7变频与工频的切换控制99

2.4.8变频器的闭环控制100

2.4.9技能训练104

任务5变频器的选择104

2.5.1变频器种类的选择104

2.5.2变频器容量的选择105

2.5.3技能训练107

项目3 西门子MM440变频器108

任务1 MM440变频器的基本结构108

3.1.1 MM440变频器主要特点108

3.1.2 M440变频器外形规格109

3.1.3 M440变频器的电路结构109

3.1.4 MM440变频器的技术规格112

3.1.5 MM440变频器的可选件113

3.1.6技能训练114

任务2 MM440变频器的安装114

3.2.1变频器的工作环境114

3.2.2机械安装115

3.2.3电气安装116

3.2.4技能训练118

任务3 MM440变频调试118

3.3.1用状态显示屏（SDP）进行调试118

3.3.2用基本操作板（BOP）进行调试119

3.3.3用高级操作板（AOP）调试变频器120

3.3.4 BOP/AOP的调试功能120

3.3.5 MM440变频器的常规操作125

3.3.6技能训练126

任务4 MM440变频器的参数与故障排除127

3.4.1参数结构127

3.4.2参数的访问127

3.4.3故障排除128

3.4.4技能训练130

项目4 MM440变频器在变频调速中的应用131

任务1 MM440变频器开关量操作131

4.1.1开关量输入功能131

4.1.2开关量输出功能131

4.1.3 MM440变频器开关量常用参数132

4.1.4技能训练133

任务2 MM440变频器模拟量操作135

4.2.1模拟量输入端子135

4.2.2模拟量输出端子136

4.2.3 MM440变频器模拟量的常用参数137

4.2.4技能训练138

任务3 MM440变频器多段速运行操作139

4.3.1直接选择139

4.3.2直接选择＋ON命令140

4.3.3二进制编码选择＋ON命令（P0701～P0704=17）140

4.3.4 MM440变频器多段速运行操作常用参数140

4.3.5技能训练141

项目5 PLC和MM440变频器的配合应用145

任务1 PLC、 MM440和电动机的选择145

5.1.1 PLC的选择145

5.1.2电动机的选择146

5.1.3变频器的参数146

任务2 S7-300系列PLC和MM440联机实现开关量操作控制146

5.2.1控制任务146

5.2.2 S7-300PLC数字输入、输出变量约定147

5.2.3 PLC程序设计147

5.4.4操作步骤147

5.2.5技能训练149

任务3 S7-300系列PLC和MM440联机实现模拟信号操作控制149

5.3.1控制任务149

5.3.2 S7-300PLC输入、输出变量约定149

5.3.3 PLC程序设计150

5.3.4操作步骤150

5.3.5技能训练151

任务4 S7-300系列PLC和MM440联机实现3段固定频率控制151

5.4.1控制任务151

5.4.2 MM440变频器和S7-300PLC输入输出变量约定151

5.4.3 PLC程序设计152

5.4.4操作步骤153

5.4.5技能训练153

附录MM440变频器参数表154

参考文献179