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1.1　液压传动的工作原理和基本特性1

1.1.1　液压传动的工作原理1

1.1.2　液压传动的基本特性1

第1章　绪论1

1.2　液压及气压系统的组成3

1.2.1　机床工作台的液压传动系统3

1.2.2　气压传动的工作原理4

1.2.3 液压与气压系统的主要组成5

1.3　液压与气压传动的优缺点6

1.3.1　优点6

1.3.2　缺点6

1.4　液压与气压技术的现状及展望7

1.5　思考题及习题8

2.1.1　液压液的主要物理性质9

第2章　液压传动基础知识9

2.1　液压传动的工作介质9

2.1.2　对液压液的要求13

2.1.3　液压液的选择13

2.2　静止液体的力学规律15

2.2.1 液体静压力及其特性15

2.2.2　液体静力学基本方程及其物理意义17

2.2.3　液压静压力对固体壁面的总作用力17

2.3　流动液体的力学基本规律18

2.3.1　基本概念18

2.3.2　流量连续性方程21

2.3.3　伯努利方程22

2.4　液体流动时的能量损失24

2.4.1 等径管的沿程压力损失24

2.4.3　总压损失26

2.4.2　局部压力损失26

2.5　液体流经孔口及缝隙的特性27

2.5.1 液体流经孔口的特性27

2.5.2　液体流经缝隙的特性29

2.6　液压冲击及气穴现象31

2.6.1　液压冲击31

2.6.2　气穴现象与气蚀32

2.7　思考题及习题33

第3章　液压动力元件35

3.1　液压泵概述35

3.1.1　液压泵工作原理及种类35

3.1.2　液压泵主要性能参数36

3.2　齿轮泵38

3.2.1 外啮合齿轮泵39

3.3　叶片泵46

3.2.2　内啮合齿轮泵46

3.3.1　单作用叶片泵47

3.3.2　双作用叶片泵51

3.4　柱塞泵55

3.4.1　轴向柱塞泵56

3.4.2　径向柱塞泵63

3.5　液压泵的选用64

3.6　思考题及习题66

第4章　液压执行元件68

4.1　液压缸68

4.1.1 液压缸种类与工作原理68

4.1.2　液压缸结构72

4.1.3 液压缸设计计算77

4.2　液压马达79

4.2.1 液压马达种类与工作原理80

4.2.2　液压马达主要性能参数81

4.3　思考题及习题82

第5章　液压控制元件83

5.1　概述83

5.2　方向控制阀84

5.2.1　单向阀84

5.2.2　换向阀86

5.3　压力控制阀93

5.3.1 溢流阀93

5.3.2　减压阀96

5.3.3　顺序阀99

5.3.4 压力继电器102

5.3.5　压力控制阀的性能比较102

5.4　流量控制阀103

5.4.1 节流口的形式及特点103

5.4.2　节流阀104

5.4.3　调速阀106

5.4.4　溢流节流阀108

5.5　插装阀109

5.5.1 结构和工作原理109

5.5.2　方向控制插装阀110

5.5.3　压力控制插装阀111

5.5.4　流量控制插装阀111

5.6　比例阀112

5.6.1　比例电磁铁112

5.6.2　比例溢流阀113

5.6.3 电液比例换向阀114

5.6.4　比例流量阀115

5.7　思考题及习题115

6.1　滤油器119

6.1.1 滤油器作用与要求119

第6章　辅助元件119

6.1.2　滤油器类型与结构120

6.1.3　滤油器性能参数与选择122

6.1.4　滤油器安装位置123

6.2　蓄能器125

6.2.1　蓄能器作用125

6.2.2　蓄能器类型与结构126

6.2.3　蓄能器容量确定127

6.2.4　蓄能器的选择与安装128

6.3　液压导管和管接头129

6.3.1　液压导管129

6.3.2　管接头131

6.4　油箱133

6.4.1 油箱结构133

6.4.2　油箱容积134

6.5　思考题及习题135

第7章　液压基本回路136

7.1　压力控制回路136

7.1.1　调压回路136

7.1.2　减压回路137

7.1.3　增压回路139

7.1.4　保压回路140

7.1.5　卸荷回路141

7.1.6　平衡回路142

7.1.7　制动回路144

7.2　方向控制回路144

7.2.1　换向回路145

7.2.2　锁紧回路145

7.3　速度控制回路146

7.3.1 节流调速回路147

7.3.2　容积调速回路152

7.3.3　容积节流调速回路156

7.3.4　快速运动回路157

7.3.5　速度切换回路160

7.4　多缸动作回路161

7.4.1 顺序动作回路161

7.4.2 同步回路162

7.5　思考题及习题164

第8章　典型液压传动系统168

8.1 组合机床动力滑台液压系统168

8.1.1　概述168

8.1.2　YT4543型动力滑台液压系统工作原理169

8.1.3　YT4543动力滑台液压系统的特点170

8.2　万能外圆磨床液压系统170

8.2.1　概述170

8.2.2　外圆磨床工作台换向回路171

8.2.3 M1432A万能外圆磨床液压系统工作原理172

8.2.4　M1432A万能外圆磨床液压系统的特点175

8.3　液压机液压系统175

8.3.1　概述175

8.3.2　YA32—200型万能液压机液压系统原理176

8.3.3 液压系统的特点178

8.4　塑料注射成型机液压系统178

8.4.1　概述178

8.4.2　SZ—250A型注塑机液压系统原理179

8.4.3　液压系统的特点183

8.5　飞机液压电磁阀实验台液压系统183

8.5.1　概述183

8.5.2 飞机液压电磁阀实验台液压系统原理183

8.5.3 测试台的主要特点185

8.6　思考题及习题185

9.1.2　明确设计要求187

9.1.1　设计步骤187

第9章　液压系统的设计计算187

9.1　液压传动系统的设计187

9.1 3 工况分析188

9.1.4 系统主要参数的确定188

9.1.5　绘制液压系统工况图189

9.1.6　制定基本方案189

9.1.7　绘制液压系统图191

9.1.8　拟定液压系统原理图时应注意的问题191

9.1.9　液压泵的选择192

9.1.10　液压控制阀的选择193

9.1.11　选择液压辅件193

9.1.12　液压装置总体布局194

9.1.13　液压阀的配置形式194

9.1.14　集成块设计194

9.2　液压系统设计计算实例195

9.1.15　绘制正式工作图并编写技术文件195

9.2.1　执行元件的载荷力计算196

9.2.2　液压系统主要参数计算197

9.2.3　制定系统方案200

9.2.4　拟定液压系统图200

9.2.5　液压泵的选择202

9.2.6　电动机功率的确定203

9.2.7　液压阀的选择203

9.2.8　液压马达的选择203

9.2.9　油管内径计算203

9.2.10　确定油箱的有效容积204

9.2.11　液压系统性能验算204

9.3　思考题及习题206

10.1.1　液压系统的安装207

10.1　液压系统的安装与调试207

第10章　液压系统的安装调试、维护与故障分析207

10.1.2　液压系统的调试208

10.2　液压系统的使用维护209

10.3　液压系统故障分析212

10.3.1 液压系统常见故障与原因213

10.3.2　主要液压元件常见故障与原因215

10.4　思考题及习题219

第11章　液压伺服系统220

11.1　液压伺服系统概述220

11.1.1　液压伺服系统的工作原理220

11.1.2　液压伺服系统的组成221

11.1.3　液压伺服系统的特点222

11.2　伺服阀223

11.2.1　控制阀223

11.1.4　液压伺服系统的分类223

11.2.2　电液伺服阀227

11.2.3 电液伺服阀的特性与选用230

11.3　液压伺服系统应用实例235

11.4　思考题及习题236

第12章 气压传动概述237

12.1 空气的物理性质237

12.1.1 空气的组成237

12.1.2 空气的密度237

12.1.3 空气的粘性238

12.1.4 空气的压缩性和膨胀性238

12.1.5 湿空气239

12.1.6 压缩空气的析水量241

12.2 气源装置及辅助元件242

12.2.1 气源装置的组成及工作原理242

12.2.2 辅助气动元件247

12.3 思考题及习题250

第13章 气动元件251

13.1 气动执行元件251

13.1.1 气缸类型及工作原理251

13.1.2 气动马达的工作原理254

13.2 气动控制元件255

13.2.1 压力控制阀256

13.2.2 流量控制阀261

13.2.3 方向控制阀263

13.3 思考题及习题265

第14章 气压基本回路266

14.1 压力控制回路266

14.2.1 单作用气缸速度控制回路268

14.2.2 双作用气缸速度控制回路268

14.2 速度控制回路268

14.2.3 快速往复运动回路270

14.2.4 速度换接回路270

14.2.5 缓冲回路271

14.3 换向控制回路271

14.4 位置控制回路273

14.5 同步控制回路274

14.6 往复动作回路275

14.7 思考题及习题277

第15章 气动系统应用与分析278

15.1 气动机械手278

15.2 气-液动力滑台280

15.3 工件夹紧装置282

15.4 思考题及习题283

附录 常用液压传动图形符号（GB/T 786.1-93）284

参考文献290