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第1章 概述1

1.1 行星轮系简介1

1.2 图论概述2

1.3 图论理论的发展3

第2章 周转轮系拓扑模型的建立7

2.1 轮系的拓扑描述7

2.1.1 几种轮系图7

2.1.2 轮系拓扑图10

2.2 轮系基本结构的合成12

2.3 小结13

第3章 拓扑图和结构图同构判定14

3.1 拓扑图同构判定14

3.2 周转轮系拓扑图矩阵的建立15

3.2.1 关联矩阵和邻接矩阵15

3.2.2 周转轮系拓扑图建立矩阵存在的问题15

3.2.3 拓扑缩微变换判断同构16

3.2.4 周转轮系拓扑同构判定16

3.3 机构图同构判定18

3.4 拓扑同构的计算机自动判定19

3.4.1 计算机同构判定简介19

3.4.2 计算机同构判定程序21

3.5 小结24

第4章 拓扑图组合25

4.1 少齿差周转轮系的组成25

4.2 基本单元的组合25

4.3 基本单元的复式组合26

4.4 基本单元组合的封闭形式27

4.5 特殊周转轮系28

4.6 小结29

第5章 拓扑演化30

5.1 定义30

5.2 拓扑进化30

5.3 拓扑退化32

5.4 拓扑蜕变33

5.5 拓扑重生34

5.6 轮系设计图库34

5.6.1 周转轮系进化和退化图库34

5.6.2 行星轮系蜕变和重生图库35

5.7 小结36

第6章 拓扑反演37

6.1 齿轮的反演37

6.2 系杆的反演38

6.3 转轴的反演39

6.4 辅助条件39

6.5 行星轮系反演图库40

6.6 周转轮系的组成42

6.7 小结42

第7章 周转轮系的综合43

7.1 轮系分类43

7.1.1 定义43

7.1.2 轮系分类新标准43

7.2 一般轮系的综合45

7.2.1 说明45

7.2.2 基本单元组合46

7.2.3 拓扑图演化46

7.2.4 拓扑图谱48

7.2.5 拓扑图反演54

7.2.6 结构图谱55

7.3 重叠式轮系的综合55

7.3.1 综合步骤56

7.3.2 拓扑图和结构图实例57

7.3.3 混合重叠59

7.3.4 说明59

7.3.5 图谱实例60

7.4 小结62

第8章 拓扑映射图的建立64

8.1 拓扑基本单元的映射图64

8.1.1 齿轮的反演64

8.1.2 拓扑映射图的形成66

8.2 复杂拓扑的拓扑映射图的建立68

8.2.1 拓扑基本单元的组合形式68

8.2.2 K-H与2K-H的组合68

8.2.3 2K H与2K H的组合70

8.3 小结71

第9章 拓扑反演的Pro/Engineer二次开发72

9.1 Pro/Engineer二次开发简介72

9.1.1 基于Pro/Toolkit的二次开发过程72

9.1.2 基于AutomationGateway的二次开发过程74

9.2 Automation Gateway的安装75

9.2.1 AutomationGateway软件的安装75

9.2.2 AutomationGateway软件与Pro/Engineer连接77

9.2.3 AutomationGateway软件安装测试78

9.3 基于VB 6.0的Pro/Engineer二次开发工程文件的建立79

9.4 简单的开发实例82

9.5 小结89

第10章 拓扑映射图的计算机仿真装配90

10.1 软件的功能分析及系统模块设计90

10.1.1 用户需求及软件功能分析90

10.1.2 开发工具的选择91

10.2 界面开发的关键技术92

10.2.1 对象92

10.2.2 对象属性93

10.2.3 对象事件过程及函数94

10.3 绘图界面的开发95

10.3.1 绘图初始界面95

10.3.2 拓扑图绘制实例102

10.4 拓扑基本单元的计算机自动装配104

10.4.1 AutomationGateway软件104

10.4.2 自动装配的关键命令及函数105

10.4.3 装配文件的建立与打开109

10.5 周转轮系的计算机自动装配113

10.5.1 装配方法及核心思路113

10.5.2 装配实例120

10.6 复杂周转轮系的生成122

10.6.1 复杂拓扑图绘图界面122

10.6.2 复杂周转轮系的装配129

10.7 小结131

第11章 周转轮系运动学和动力学分析132

11.1 轮系基本单元的运动学分析133

11.2 轮系基本单元的动力学分析134

11.3 信号流图135

11.4 拓扑图和信号流图的对比及算例137

11.5 应用电网论理论分析行星轮系140

11.5.1 基尔霍夫定律和轮系的对应关系140

11.5.2 应用电网论理论分析行星轮系142

11.6 小结146

第12章 周转轮系拓扑研究的总结与展望147

参考文献149

附录152