图书介绍

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惯性导航
  • 朱家海主编 著
  • 出版社： 北京：国防工业出版社
  • ISBN：9787118057133
  • 出版时间：2008
  • 标注页数：257页
  • 文件大小：15MB
  • 文件页数：257页
  • 主题词：航空导航：惯性导航－教材

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图书目录

第1章 惯性导航基础1

1．1 导航和惯性导航概念1

1．2 地球形状和曲率半径8

1．3 地球重力加速度和自转角速度15

1．4 惯性和非惯性坐标系17

1．5 小结20

思考题20

第2章 惯性级加速度计原理21

2．1 概述21

2．2 液浮摆式加速度计23

2．3 挠性加速度计25

2．4 新型加速度计32

2．5 加速度计再平衡回路38

2．6 小结45

思考题45

第3章 惯性级陀螺原理46

3．1 概述46

3．2 液浮陀螺49

3．3 挠性陀螺56

3．4 激光陀螺74

3．5 光纤陀螺86

3．6 小结90

思考题90

第4章 惯性平台原理91

4．1 单轴惯性平台原理91

4．2 单轴惯性平台的稳定回路分析96

4．3 三轴惯性平台102

4．4 四环三轴惯性平台107

4．5 惯性平台的结构113

4．6 平台系统的温度控制115

4．7 小结122

思考题123

第5章 惯性导航原理及力学编排124

5．1 舒勒摆及其在惯导系统中的实现124

5．2 加速度测量及比力方程129

5．3 指北方位惯导的力学编排135

5．4 游移方位惯导的力学编排139

5．5 惯导系统的垂直通道149

5．6 小结153

思考题153

第6章 惯导系统的误差154

6．1 惯导系统的误差源154

6．2 误差分析中的坐标系156

6．3 指北方位惯导系统误差分析159

6．4 游移方位惯导系统误差方程167

6．5 小结172

思考题173

第7章 惯导系统的初始对准174

7．1 概述174

7．2 指北方位惯导的初始对准177

7．3 游移方位惯导的初始对准190

7．4 小结202

思考题202

第8章 捷联惯导系统203

8．1 捷联惯导基本原理203

8．2 捷联惯导系统的力学编排方程207

8．3 捷联惯导系统误差方程及初始对准214

8．4 捷联惯性元件的余度技术228

8．5 小结238

思考题238

第9章 典型惯导系统239

9．1 挠性平台式惯导系统239

9．2 激光捷联式惯导系统253

9．3 小结256

思考题256

参考文献257

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