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0　绪论1

0.1　概述1

0.2　本课程的内容、性质和任务3

0.3　机械设计的基本要求和一般过程4

1　平面机构的自由度及速度分析6

1.1　运动副及其分类6

1.2　平面机构运动简图8

1.3　平面机构的自由度11

1.4　速度瞬心及机构速度分析15

习题118

2　平面连杆机构20

2.1　概述20

2.2　平面四杆机构的基本型式及其应用20

2.3　铰链四杆机构中存在曲柄的条件23

2.4　平面四杆机构的演化24

2.5　平面四杆机构的几个基本特性27

2.6　平面连杆机构的设计31

习题237

3　凸轮机构40

3.1　概述40

3.2　从动件的常用运动规律42

3.3　图解法设计凸轮轮廓46

3.4　解析法设计凸轮轮廓50

3.5　凸轮机构基本参数的确定52

习题354

4　齿轮机构56

4.1　齿轮机构的特点、应用和分类56

4.2　齿廓啮合基本定律57

4.3　渐开线及渐开线齿廓58

4.4　渐开线标准齿轮的尺寸计算60

4.5　渐开线标准齿轮的啮合传动62

4.6　渐开线标准齿轮的齿厚和公法线64

4.7　渐开线齿轮的切齿原理67

4.8　渐开线齿廓的根切现象、最少齿数及变位齿轮69

4.9　斜齿圆柱齿轮机构73

4.10　直齿圆锥齿轮机构77

习题479

5　轮系82

5.1　轮系的分类82

5.2　定轴轮系及其传动比83

5.3　周转轮系及其传动比85

5.4　混合轮系及其传动比87

5.5　轮系的功用89

5.6　几种常见的行星传动简介92

习题594

6　间歇运动机构96

6.1　棘轮机构96

6.2　槽轮机构99

6.3　不完全齿轮机构101

6.4　凸轮间歇运动机构102

习题6103

7　机械速度波动的调节104

7.1　机械速度波动调节的目的和方法104

7.2　机械运转的平均角速度和不均匀系数106

7.3　飞轮设计的近似方法107

习题7111

8　回转件的平衡113

8.1　回转件平衡的目的113

8.2　回转件的平衡计算113

8.3　回转件的平衡试验118

习题8120

9　机械零件设计概论122

9.1　机械零件的主要失效形式122

9.2　机械零件的工作能力及工作能力准则122

9.3　机械零件设计的一般步骤124

9.4　机械零件的强度125

9.5　机械零件的接触强度130

9.6　摩擦、磨损与润滑131

9.7　机械零件的常用材料及其选择137

9.8　机械零件的工艺性及标准化142

习题9143

10　联接145

10.1　螺纹的形成、主要参数及联接螺纹参数的选择145

10.2　螺纹副的受力分析、效率和自锁148

10.3　螺纹联接的基本类型和螺纹紧固件151

10.4　螺纹联接的预紧和防松153

10.5　螺栓组联接的结构设计和受力分析156

10.6　螺栓联接的强度计算160

10.7　螺栓的材料及许用应力164

10.8　提高螺纹联接强度的措施166

10.9　螺旋传动169

10.10　键联接和花键联接173

10.11　销联接178

习题10178

11　带传动与链传动182

11.1　带传动的类型、特点及应用182

11.2　带传动的工作情况分析184

11.3　普通V带传动的设计计算189

11.4　带传动的结构设计196

11.5　同步带传动简介199

11.6　链传动的特点和应用200

11.7　链和链轮201

11.8　链传动的运动分析和受力分析204

11.9　链传动的主要参数及其选择208

11.10　滚子链传动的设计计算209

11.11　链传动的润滑与布置213

习题11214

12　齿轮传动216

12.1　齿轮传动的失效形式和计算准则216

12.2　齿轮材料及其热处理218

12.3　齿轮传动的精度220

12.4　直齿圆柱齿轮传动的受力分析及计算载荷221

12.5　直齿圆柱齿轮传动的齿面接触强度计算223

12.6　直齿圆柱齿轮传动的齿根弯曲强度计算225

12.7　斜齿圆柱齿轮传动的强度计算230

12.8　直齿锥齿轮传动的强度计算234

12.9　齿轮的构造237

12.10　齿轮传动的润滑和效率239

习题12240

13　蜗杆传动243

13.1　蜗杆传动的特点和类型243

13.2　圆柱蜗杆传动的主要参数和尺寸244

13.3　蜗杆传动的失效形式、材料和结构248

13.4　蜗杆传动的受力分析和强度计算249

13.5　蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算251

习题13254

14　轴255

14.1　概述255

14.2　轴的材料257

14.3　轴的结构设计258

14.4　轴的强度计算262

14.5　轴的刚度计算268

习题14269

15　滑动轴承270

15.1　概述270

15.2　滑动轴承的结构型式271

15.3　滑动轴承的失效形式、轴承材料和轴瓦结构272

15.4　滑动轴承的润滑275

15.5　非液体摩擦滑动轴承的设计计算277

15.6　液体动压润滑向心滑动轴承279

15.7　其他形式滑动轴承简介282

习题15284

16　滚动轴承285

16.1　概述285

16.2　滚动轴承的基本类型和选择286

16.3　滚动轴承的代号289

16.4　滚动轴承的选择计算291

16.5　滚动轴承的组合设计299

16.6　滚动轴承的润滑和密封303

习题16305

17　联轴器和离合器307

17.1　联轴器、离合器的类型和应用307

17.2　刚性联轴器309

17.3　弹性联轴器312

17.4　牙嵌式离合器313

17.5　圆盘摩擦离合器314

17.6　磁粉离合器316

17.7　定向离合器317

习题17318

18　弹簧319

18.1　概述319

18.2　弹簧的制造、材料和许用应力319

18.3　圆柱形压缩（拉伸）螺旋弹簧的结构和尺寸323

18.4　圆柱形压缩（拉伸）螺旋弹簧的设计计算326

18.5　其他弹簧简介332

习题18334

附录335

参考文献337