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绪论1

一、理论力学的研究对象1

二、理论力学的任务及其研究内容1

三、理论力学的研究方法2

四、理论力学发展简史4

静力学8

第一章　静力学的基本概念与公理8

§1-1 基本概念8

目录9

序9

§1-2 静力学公理11

§1-3 约束与约束反力14

§1-4 受力图19

第二章 平面汇交力系21

§2-1 汇交力系合成与平衡的几何法21

§2-2 力的分解25

§2-3 力在轴上的投影26

§2-4 汇交力系合成的解析法·汇交力系平衡的解析条件27

第三章 平面力偶系31

§3-1 两平行力的合成31

§3-2 力偶·力偶矩34

§3-3 力偶的等效35

§3-4 力偶系的合成与平衡37

第四章 平面任意力系39

§4-1 力对于点之矩39

§4-2 力线的平移41

§4-3 平面任意力系向已知点的简化·主矢与主矩42

§4-4 简化结果的分析·合力之矩定理45

§4-5 平面任意力系的平衡条件与平衡方程47

§4-6 平行力系的合成与平衡51

§4-7 物体系的平衡·静定与静不定的概念54

§4-8 平面静定桁架内力的分析59

第五章 摩擦65

§5-1 摩擦现象65

§5-2 滑动摩擦·极限摩擦定律66

§5-3 具有滑动摩擦的平衡问题70

§5-4 滚动摩擦74

第六章 平面力系图解法78

§6-1 平面任意力系的合成及平衡条件78

§6-2 用图解法求支座反力81

第七章 空间汇交力系83

§7-1 空间汇交力系的合成83

§7-2 空间汇交力系的平衡条件86

§8-1 空间力偶的等效·力偶矩矢88

第八章 空间力偶系88

§8-2 力偶系的合成与平衡90

第九章 空间任意力系93

§9-1 力对于点之矩的矢量表示法93

§9-2 力对于轴之矩94

§9-3 力对于点之矩与力对于通过此点的轴之矩间的关系96

§9-4 空间力系向已知点的简化·主矢与主矩97

§9-5 简化结果的分析·合力之矩定理100

§9-6 空间任意力系的平衡方程102

§9-7 平行力系的中心与重心106

运动学114

第十章 运动学的基本概念及点的运动学114

§10-1 运动学的基本概念114

§10-2 决定点的运动的基本方法116

§10-3 点的直线运动方程·速度与加速度119

§10-4 简谐运动及曲柄连杆机构中滑块的运动122

§10-5 速度与加速度的矢径表示法126

§10-6 速度与加速度的直角坐标表示法127

§10-7 自然轴系131

§10-8 速度与加速度的自然表示法132

第十一章 刚体运动的基本种类138

§11-1 引言138

§11-2 刚体的平行移动139

§11-3 刚体的定轴转动141

§11-4 转动刚体内各点的速度与加速度144

§11-5 绕定轴转动刚体的传动问题148

§11-6 角速度及角加速度的矢量表示·以矢积表示转动刚体内点的速度与加速度151

第十二章 点的合成运动154

§12-1 点的合成运动的概念154

§12-2 绝对运动、相对运动和牵连运动的速度与加速度156

§12-3 点的速度合成定理158

§12-4 牵连运动为平动时点的加速度合成定理161

§12-5 牵连运动为转动时点的加速度合成定理163

第十三章 刚体的平面平行运动167

§13-1 刚体平面平行运动的概述167

§13-2 平面运动分解为平动与转动·刚体平面运动的运动方程168

§13-3 平面图形内各点的速度·速度投影定理·速度瞬心171

§13-4 平面图形内各点的加速度·加速度瞬心的概念178

§13-5 刚体绕平行轴转动的合成181

动力学185

第十四章 动力学基本定律185

§14-1 绪言185

§14-2 动力学基本定律186

§15-1 质点的运动微分方程190

第十五章 质点的运动微分方程190

§15-2 动力学第一类基本问题192

§15-3 动力学第二类基本问题195

第十六章 质点的振动203

§16-1 振动的概念203

§16-2 质点的自由振动203

§16-3 阻力对于自由振动的影响209

§16-4 质点的强迫振动·共振214

§16-5 阻力对于强迫振动的影响219

§16-6 振动的利用和消除221

第十七章 质点的相对运动223

§17-1 质点的相对运动动力学223

§17-2 牵连运动为平动时质点的相对运动微分方程223

§17-3 牵连运动为定轴转动时质点的相对运动226

第十八章 动量定理230

§18-1 动力学普遍定理230

§18-2 动量与冲量230

§18-3 质点的动量定理232

§18-4 质点系的动量定理235

§18-5 质心运动定理240

第十九章 动量矩定理245

§19-1 质点的动量矩定理245

§19-2 质点系的动量矩定理248

§19-3 刚体的定轴转动微分方程252

§19-4 转动惯量256

§20-1 能的概念的起源261

第二十章 动能定理261

§20-2 功与功率262

§20-3 质点的动能定理267

§20-4 作用于质点系与刚体上的力系的功269

§20-5 质点系和刚体的动能272

§20-6 质点系的动能定理274

§20-7 势力场·势能·机械能守恒定律278

第二十一章 碰撞理论281

§21-1 碰撞现象281

§21-2 碰撞的基本方程——碰撞时动量的变化282

§21-3 两物体的对心碰撞284

§21-4 碰撞时动能的变化287

§21-5 小球对于固定面的碰撞·恢复系数的测定288

§21-6 碰撞时动量矩的变化·碰撞对绕定轴转动的刚体的作用291

§21-7 打击中心293

第二十二章 达朗伯原理与刚体动力学基础295

§22-1 质点的达朗伯原理·惯性力295

§22-2 质点系的达朗伯原理300

§22-3 惯性力系的简化301

§22-4 转动刚体对于轴承的压力305

§22-5 刚体的平面运动微分方程308

第二十三章 虚位移原理310

§23-1 质点系的自由度·约束与广义坐标310

§23-2 虚位移与理想约束314

§23-3 虚位移原理315

§23-4 用虚位移原理求约束反力320

§23-5 动力学的普遍方程322