图书介绍

最优控制理论与系统 第2版【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

最优控制理论与系统 第2版
  • 胡寿松，王执铨，胡维礼编著 著
  • 出版社： 北京：科学出版社
  • ISBN：7030160355
  • 出版时间：2005
  • 标注页数：365页
  • 文件大小：12MB
  • 文件页数：372页
  • 主题词：最佳控制－自动控制理论；最佳控制－控制系统

PDF下载


点此进入-本书在线PDF格式电子书下载【推荐-云解压-方便快捷】直接下载PDF格式图书。移动端-PC端通用
种子下载[BT下载速度快]温馨提示：（请使用BT下载软件FDM进行下载）软件下载地址页直链下载[便捷但速度慢]  [在线试读本书]   [在线获取解压码]
点击复制MD5值：d3f08764444d2103ddeb21eae82f4354

下载说明

最优控制理论与系统 第2版PDF格式电子书版下载

下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。

点击复制85GB完整离线版磁力链接到迅雷FDM等BT下载工具进行下载  详情点击-查看共享计划
建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！

（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

图书目录

目录1

前言1

第1章 导论1

1.1 引言1

1.2　最优控制问题2

1.3　性能指标类型6

第2章　最优控制中的变分法8

2.1　泛函与变分8

2.2　欧拉方程15

2.3　横截条件22

2.4　用变分法解最优控制问题28

2.5　角点条件与内点约束43

习题46

第3章　极小值原理及其应用50

3.1　连续系统的极小值原理50

3.2　离散系统的极小值原理77

3.3　时间最优控制87

3.4　燃料最优控制108

3.5　时间-燃料最优控制116

习题122

第4章　动态规划130

4.1　多级决策问题130

4.2　离散动态规划138

4.3　连续动态规划145

4.4　动态规划与极小值原理和变分法152

习题157

第5章　线性最优状态调节器162

5.1　线性二次型问题162

5.2　状态调节器165

5.3　具有给定稳定度的状态调节器181

5.4　逆最优调节器184

5.5　离散状态调节器189

习题193

第6章　线性最优输出调节器与跟踪系统197

6.1　输出调节器197

6.2　离散输出调节器207

6.3　跟踪系统212

习题222

第7章　鲁棒最优控制225

7.1　鲁棒控制问题225

7.2　鲁棒控制的基本概念与数学基础228

7.3　H∞最优控制理论231

7.4　H∞最优控制的直接状态空间法254

习题262

第8章　奇异最优控制263

8.1　最优控制问题的奇异解263

8.2　线性系统的奇异最优控制269

8.3　非线性系统的奇异最优控制281

8.4　奇异最优调节器286

8.5　奇异最优控制的应用292

习题295

第9章　随机最优控制297

9.1　随机噪声作用下的状态响应297

9.2　随机状态反馈调节器302

9.3　随机输出反馈调节器310

9.4　离散系统的随机最优控制318

习题327

第10章　实用最优控制系统330

10.1　高速高精度数字伺服系统的时间次优控制330

10.2　Ⅲ型数字伺服系统的ITAE性能指标最优控制340

10.3　交直流混合电力系统直流制动的时间-能量双指标最优控制345

10.4　二级倒立摆的二次型最优控制349

10.5　电动公交车直流牵引电动机驱动系统最优控制356

参考文献364

热门推荐