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模块1 单闭环直流调速系统1

1.1 直流调速系统的概述1

1.2 转速负反馈单闭环有静差直流调速系统12

1.3 转速负反馈单闭环无静差直流调速系统23

1.4 其他负反馈环节在单闭环直流调速系统中的应用31

1.5 KZD-Ⅱ型小功率有静差直流调速系统实例分析41

模块2 双闭环直流调速系统50

2.1 转速、电流双闭环直流调速系统50

2.2 可逆直流调速系统58

2.3 转速、电流双闭环数字式直流调速系统68

模块3 直流脉宽调制调速系统76

3.1 直流脉宽调制调速系统的基础76

3.2 直流脉宽调制调速系统的主要组成环节78

3.3 SG3525控制的开环可逆直流脉宽调制调速系统实例分析89

3.4 SG1731控制的双闭环直流脉宽调制调速系统实例分析98

模块4 位置随动系统107

4.1 位置随动系统概述107

4.2 位置随动系统的主要部件111

4.3 小功率晶闸管交流调压位置随动系统实例读图分析125

4.4 L290/L291/L292芯片控制的位置随动系统实例读图分析127

模块5 交流异步电动机变频调速系统139

5.1 交流调速系统的概述139

5.2 变频调速系统的基础知识143

5.3 晶闸管交-直-交变频器在U/f控制方式下的变频调速系统151

5.4 脉宽调制变频器在U/f控制方式下的变频调速系统157

5.5 矢量控制系统164

5.6 直接转矩控制的交流变频调速系统170

5.7 数字式通用变频器及其应用174

模块6 交直流调速系统运行、维护与检修192

6.1 交直流调速系统的运行192

6.2 电气调速系统的维护193

6.3 电气调速系统的检修194

6.4 交直流调速系统的常见故障199

模块7 交直流调速系统实操训练212

7.1 晶闸管直流调速系统环节特性的测定与研究212

7.2 直流电动机的开环调速系统机械特性测试214

7.3 转速负反馈单闭环不可逆直流调速系统特性测试216

7.4 电流反馈单闭环直流调速系统219

7.5 双闭环不可逆直流调速系统特性测试222

7.6 双闭环逻辑无环流可逆直流调速系统特性测试226

7.7 变频器功能参数设置与操作231

7.8 变频器外部端子的点动控制238

7.9 变频器控制三相异步电动机的正反转240

7.10 变频器无级调速242

7.11 变频器瞬时停电起动控制245

7.12 变频器多段速度选择调速247

7.13 变频器外部模拟量方式的变频调速控制250

7.14 变频器PID变频调速控制252

7.15 基于PLC变频器外部端子控制的电动机正反转254

7.16 基于PLC的变频器数字量方式的多段速控制257

7.17 基于PLC的变频器模拟量方式的开环调速控制260

参考文献263