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单元一 汽车电子控制与车载网络综述1

一、网络技术在汽车上的应用2

二、信息技术在汽车上的应用5

三、网络与信息技术在汽车上应用的发展趋势8

四、汽车电子控制技术概况8

单元二 汽车单片机基础15

课题一 单片机概述15

一、单片机的基本知识15

二、微型计算机的工作原理16

三、汽车微型计算机的硬件系统16

四、汽车微型计算机的软件系统17

五、汽车局域网的基本概念18

课题二 处理器、存储器的基本概念18

一、汽车单片机的中央处理器（CPU）18

二、汽车单片机的存储器组织21

课题三 常用汽车单片机的结构框架25

一、MCS-51单片机25

二、P87-C591单片机27

单元三 接口基础31

课题一 接口及接口技术、功能与组成31

一、微型计算机的I/O接口技术概述31

二、接口与端口33

三、数据总线的隔离34

四、I/O端口的编址方式36

课题二 接口电路的结构形式37

一、串行接口37

二、并行接口41

三、并行通信与串行通信的比较41

课题三 CPU与接口交换数据的方式42

一、无条件传送42

二、查询传送方式43

三、中断传送方式44

四、DMA（直接存储器存取）传送方式46

单元四 汽车网络概念50

课题一 现场总线基础与汽车电气数据总线50

一、现场总线简介50

二、CAN的发展历程及前景展望51

三、CAN总线的特点及组成52

四、CAN总线的位数值表示与通信距离54

课题二 多路总线传输系统55

一、多路总线传输系统概述55

二、多路总线传输系统的应用58

课题三 CAN物理层模型60

一、CAN物理层模型60

二、位编码／解码60

三、同步61

课题四 CAN技术规范介绍63

一、简介63

二、基本概念64

三、报文传输68

四、报文滤波76

五、报文校验76

六、编码77

七、错误处理77

八、故障界定78

单元五 汽车网络的CAN-BUS协议格式及应用80

课题一 独立控制器SJA100080

一、SJA1000概述80

二、SJA1000的内部结构及引脚定义81

三、SJA1000在系统中的位置83

四、SJA1000的典型应用电路83

课题二 Basic CAN与Peli CAN的区别85

一、与PCA82C200的兼容性85

二、Basic CAN和Peli CAN模式的区别86

课题三 Basic CAN与Peli CAN的寄存器及功能87

一、Basic CAN的寄存器及其功能描述87

二、Peli CAN的寄存器及功能98

课题四 CAN总线的驱动器116

一、CAN总线驱动器82C250116

二、CAN总线驱动器TJA1050119

三、PCA82C250/251与TJA1040、TJA1050的比较和升级122

四、工作模式124

五、互操作性125

六、总线长度及节点数的确定127

单元六 汽车车载网络CAN-BUS系统131

课题一 车载网络系统的控制单元131

一、CAN总线各控制单元的功能及位置132

二、CAN总线各控制单元的拆装及注意事项146

课题二 CAN数据总线的驱动装置153

一、CAN驱动装置数据总线系统153

二、CAN舒适模式数据总线系统153

三、数据总线诊断插接器的连接与CAN数据的读取160

课题三 车载网络系统的附属装置187

一、网关功能概述187

二、车载网络系统控制单元功能及其电路187

三、车载网络系统控制单元主要附属装置195

单元七 汽车车载网络CAN-BUS系统的检修200

课题一 车载网络系统典型结构200

课题二 车载网络故障的诊断209

一、诊断策略209

二、网络诊断流程210

三、按故障码（DTC）进行诊断217

四、数据链接诊断过程220

五、间歇性故障222

课题三 CAN-BUS网络故障维修225

课题四 车载网络系统典型故障案例分析231

一、故障实例231

二、更换控制单元后的操作步骤（匹配）234

参考文献253