图书介绍

自主导航理论与应用【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

胡小平主编；任萱等编著著
出版社：长沙：国防科技大学出版社
ISBN：7810249045
出版时间：2002
标注页数：218页
文件大小：8MB
文件页数：225页
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图书目录

第一章概论1

§1.1 引言1

§1.2 常用坐标系5

§1.3 时间系统18

参考文献20

第二章航天器天文导航21

§2.1 概述21

§2.2 天文导航中的位置面29

§2.3 简化的量测方程33

§2.4 天文导航的误差分析及最优观测方案39

§2.5 时钟误差及测量时间间隔的校正47

§2.6 有冗余测量时的状态估值49

参考文献50

第三章卫星导航51

§3.1 概述51

§3.2 卫星导航定位原理54

§3.3 导航星全球定位系统概述59

§3.4 GPS定位系统基本原理66

§3.5 差分GPS与相对定位法98

参考文献107

第四章 GPS在航天器导航中的应用109

§4.1 概述109

§4.2 GPS在航天器轨道确定中的应用114

§4.3 GPS在航天器姿态确定中的应用123

参考文献132

第五章惯性导航135

§5.1 概述135

§5.2 平台式惯导系统的工作原理143

§5.3 捷联式惯导系统的工作原理155

§5.4 惯性导航系统的误差分析171

参考文献183

第六章综合导航185

§6.1 概述185

§6.2 阻尼式综合导航系统186

§6.3 最优综合导航系统188

§6.4 GPS／惯性组合导航系统194

参考文献211

附录A 勒让德函数、缔合勒让德函数及其一、二阶导数213

附录B 系统状态矩阵AG中各元素的表达式216