图书介绍

自动控制原理实验教程【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

王瑛主编著
出版社：南京航空航天大学
ISBN：
出版时间：2004
标注页数：110页
文件大小：16MB
文件页数：114页
主题词：

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图书目录

第一章　控制系统工程综述1

1.1 自动控制系统的基本构成方式1

1.2 自动控制系统的基本组成2

1.3 自动控制系统的基本类型2

1.4　对自动控制系统性能的基本要求3

1.5 自动控制系统的基本体系4

第二章控制系统动态特性的基本测试方法6

2.1 动态特性的时域测试6

2.1.1 阶跃响应曲线法6

2.1.2　阶跃响应曲线的分析7

2.2　动态特性的频域测试10

2.2.1　输入和输出波形直接记录法10

2.2.2　李沙育图形法11

第三章　控制理论实验常用仪器13

3.1　电子模拟计算机13

3.1.1　模拟机的常用运算部件13

3.1.2　排题方法19

3.1.3　时间比例尺和幅值比例尺21

3.1.4　JM-1自动控制原理模拟学习机24

3.1.5　JM-S离散系统理论模拟学习机25

3.1.6　JM-M现代控制理论模拟学习机27

3.2　超低频信号发生器30

3.3　笔式记录仪31

3.3.1　X-Y记录仪31

3.3.2　LMZ-2型描笔式记录仪32

3.4　慢扫描电子示波器34

3.5　数字万用表35

3.6 自动控制系统虚拟实验平台38

3.7　MATLAB简介42

第四章　经典控制理论实验48

4.1　线性系统的时域分析48

4.1.1　线性系统的稳定性48

4.1.2　控制系统的暂态响应50

4.1.3　控制系统的稳态误差52

4.1.4　控制系统数字模型中的小参量53

4.2　线性系统的根轨迹分析54

4.3　线性系统的频域分析55

4.4 自动控制系统的校正56

4.5　如何评价一个好的SISO控制系统56

实验一、自动控制系统演示系统60

实验二、小功率直流随动系统的研究68

实验三、调速控制系统或角度控制系统的设计72

实验四、典型环节的模拟研究74

实验五、二阶系统的动态性能测试77

实验六、系统的时域特性分析78

实验七、控制系统的阶跃响应的数字机分析80

实验八、二阶系统的幅频特性及串联超前校正84

实验九、线性系统的性能分析与串联校正86

实验十、非线性系统的相平面法研究88

实验十一、非线性系统的描述函数法研究90

实验十二、连续系统的离散化方法92

实验十三、采样控制系统的研究（1）94

采样控制系统的研究（2）98

实验十四、数字控制的设计100

第五章　现代控制理论实验101

实验一、状态反馈的设计与实现101

实验二、状态观测器的研究（1）103

状态观测器的研究（2）106

实验三、有限时间状态最优调节器的研究109