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第一章 绪论1

一、提要1

二、复习思考题3

第二章 机构组成原理和类型综合4

一、提要4

二、习题选解6

三、习题精选9

四、复习思考题28

第三章 平面机构的运动分析30

一、提要30

二、习题选解35

三、习题精选47

四、复习思考题52

第四章 平面机构的力分析55

一、提要55

二、习题选解57

三、习题精选68

四、复习思考题83

第五章 机械的摩擦与效率85

一、提要85

二、习题选解90

三、习题精选110

四、复习思考题131

第六章 平面连杆机构134

一、提要134

二、习题选解139

三、习题精选151

四、复习思考题163

第七章 空间连杆机构165

一、提要165

二、习题选解169

三、习题精选173

四、复习思考题179

第八章 凸轮机构及其设计181

一、提要181

二、习题选解190

三、习题精选199

四、复习思考题214

第九章 齿轮机构219

一、提要219

二、习题选解227

三、习题精选238

四、复习思考题241

第十章 轮系246

一、提要246

二、习题选解256

三、习题精选263

四、复习思考题269

第十一章 间歇运动机构271

一、提要271

二、习题选解274

三、习题精选275

四、复习思考题278

第十二章 其他机构279

一、提要279

二、习题选解280

三、习题精选281

四、复习思考题286

第十三章 广义机构288

一、提要288

二、习题精选294

三、复习思考题294

第十四章 机械的运转及其速度波动的调节295

一、提要295

二、习题选解299

三、习题精选303

四、复习思考题313

第十五章 机械振动及隔离315

一、提要315

二、习题选解319

三、习题精选321

四、复习思考题322

第十六章 机械平衡323

一、提要323

二、习题选解329

三、习题精选337

四、复习思考题347

第十七章 机械运动方案设计350

一、提要350

二、习题选解356

三、习题精选369

四、复习思考题385

附录A 试题精选387

附录B 计算机辅助解题449

参考文献476