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第1章 PLC简述1

1.1PLC的编程语言1

1.1.1梯形图1

1.1.2指令语句表1

1.1.3顺序功能图2

1.2PLC的内部资源配置及端子排列2

1.2.1内部资源配置2

1.2.2PLC的端子排列4

1.3FX2N系列PLC的指令系统5

1.4编程方法指导7

1.4.1梯形图的特点与编程规则7

1.4.2语句表编程10

1.4.3梯形图与语句表编程的区别10

1.5常用基本单元电路的编程示例10

1.5.1起动、保持、停止电路的编程方法10

1.5.2互锁和联锁控制电路12

1.5.3定时器和计数器的应用13

1.5.4故障报警电路20

第2章 经验设计法和替换设计法22

2.1经验设计法的一般步骤22

2.2经验设计法程序设计示例23

【例2.2-1】两台电动机联锁运行的PLC控制23

【例2.2-2】运料小车往返运行的PLC控制24

【例2.2-3】单处卸料的运料小车运行的PLC控制27

【例2.2-4】两处卸料的运料小车运行的PLC控制30

【例2.2-5】小车自动往返运行的PLC控制36

【例2.2-6】四队参赛抢答器的PLC控制38

【例2.2-7】某液体混合装置的PLC控制40

2.3根据继电器电路图设计梯形图的方法46

2.4替换设计法的程序设计示例49

【例2.4-1】三相异步电动机Y-△减压起动控制电路49

【例2.4-2】三台电动机顺序起动、逆序停止的PLC控制51

【例2.4-3】三速异步电动机起动和自动加速运行的PLC控制54

第3章 时序图设计法和逻辑设计法57

3.1时序图设计法的一般步骤57

3.2时序图设计法的程序设计示例57

【例3.2-1】彩灯控制电路57

【例3.2-2】电动机循环运行的PLC控制60

【例3.2-3】三组彩灯循环控制62

【例3.2-41霓虹灯的PLC控制66

【例3.2-5】用相对时间编程的十字路口交通信号指挥灯的PLC控制69

3.3逻辑设计法的一般步骤73

3.3.1逻辑表达式74

3.3.2用逻辑设计法设计PLC应用程序的一般步骤75

3.4逻辑设计法的程序设计示例76

【例3.4-1】三相电动机运行控制76

【例3.4-2】通风机工作情况显示控制76

第4章 顺序控制设计法80

4.1顺序功能图80

4.1.1顺序功能图的组成要素80

4.1.2顺序功能图中转换实现的基本规则81

4.1.3顺序功能图的基本结构82

4.1.4设计顺序功能图84

4.2使用起保停电路的编程方法85

4.2.1编程原则85

4.2.2单序列结构的编程86

【例4.2-1】运料小车的PLC控制86

【例4.2-2】冲床的PLC控制88

4.2.3选择序列结构的编程91

【例4.2-3】运料小车运行的PLC控制93

【例4.2-4】自动门控制系统97

4.2.4并行序列结构的编程102

【例4.2-5】运料小车控制103

4.3用置位、复位指令模式的顺序控制设计法108

4.3.1基本电路模式及单序列结构的编程108

【例4.3-1】小车运行的PLC控制系统109

【例4.3-2】冲床的PLC控制112

4.3.2选择序列结构的编程113

【例4.3-3】自动门控制梯形图114

4.3.3并行序列结构的编程119

【例4.3-4】剪板机控制系统120

4.4步进顺控指令的编程方法124

4.4.1步进顺控指令及其编程原则124

4.4.2单序列结构的编程126

【例4.4-1】某小车运行的PLC控制126

4.4.3选择序列结构的编程130

【例4.4-2】四台电动机的PLC控制131

【例4.4-3】自动门控制系统137

【例4.4-4】传送带大、小球分拣的PLC控制141

【例4.4-5】全自动洗衣机的PLC控制148

4.4.4并行序列结构的编程154

【例4.4-6】剪板机的PLC控制157

【例4.4-7】人行横道与公路车道信号灯的PLC控制163

【例4.4-8】交通信号灯的PLC控制168

4.4.5跳转与循环结构的编程175

第5章 功能指令的应用程序设计法177

5.1功能指令的表示形式及含义177

5.2跳转指令和子程序指令及其应用程序设计179

5.2.1跳转指令和子程序指令179

5.2.2跳转指令和子程序指令的应用程序设计181

【例5.2-1】具有手动/自动控制功能的三台电动机的PLC控制181

【例5.2-2】两台电动机的自动、手动控制183

【例5.2-3】三组抢答器185

5.3数据传送指令和比较指令及其应用程序设计187

5.3.1单一数据传送指令和比较指令187

5.3.2数据传送指令和比较指令的应用程序设计188

【例5.3-1】利用MOV指令实现电动机星一三角减压起动188

【例5.3-2】定时报时器控制190

【例5.3-3】密码锁控制192

【例5.3-4】用功能指令编程的台车的呼车控制194

5.4四则运算指令及其应用程序设计198

5.4.1四则运算指令198

5.4.2四则运算指令应用程序199

【例5.4-1】使用乘除法实现移位的彩灯的PLC控制199

【例5.4-2】流水灯的PLC控制200

5.5循环指令和移位指令及其应用程序设计202

5.5.1循环指令和移位指令202

5.5.2循环指令和移位指令的应用程序设计205

【例5.5-1】霓虹灯顺序控制205