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第1章 绪论1

1.1 广义系统模型1

1.2 广义系统与正常系统的联系和区别2

1.3 广义系统的实际应用3

1.4 广义系统研究现状及主要成果7

1.4.1 广义定常系统的研究概述7

1.4.2 广义周期系统的研究概述9

1.4.3 广义时变系统的研究现状10

1.4.4 广义时变系统的容错控制12

第2章 线性系统及数学理论基础14

2.1 数学基础知识14

2.1.1 正定二次型与正定矩阵14

2.1.2 矩阵的奇异值分解15

2.1.3 矩阵范数与矩阵测度15

2.1.4 几个重要的矩阵不等式16

2.2 正则矩阵束19

2.3 线性系统理论21

第3章 广义周期Lyapunov方程和广义周期Riccati方程25

3.1 预备概念及引理25

3.2 广义Lyapunov方程26

3.3 系统的强渐近稳定27

3.4 广义Riccati方程与广义系统的能稳定性28

3.4.1 Riccati方程28

3.4.2 系统的能稳定性28

3.5 应用算例30

第4章 广义连续周期系统的能控性分析34

4.1 脉冲能控34

4.1.1 系统描述与预备知识34

4.1.2 系统的算子表达式35

4.1.3 脉冲能控性36

4.2 R能控性39

4.3 系统的渐近稳定性41

第5章 广义连续周期系统的允许性43

5.1 允许性分析44

5.2 二次允许性分析48

5.3 数值算法50

第6章 广义周期系统的H∞控制53

6.1 基本知识53

6.2 基于状态反馈的H∞控制59

第7章 广义不确定周期时变系统的鲁棒稳定性66

7.1 鲁棒稳定性66

7.2 鲁棒镇定方法69

7.3 二次稳定性71

7.4 数值算例72

第8章 广义离散周期系统的因果控制74

8.1 Y能控性74

8.1.1 系统描述与预备知识74

8.1.2 Y能控性76

8.2 鲁棒Y能控性78

8.2.1 系统描述与预备知识78

8.2.2 鲁棒Y能控性78

8.3 数值算例80

第9章 广义离散周期系统的分散控制与因果控制83

9.1 分散控制方法83

9.1.1 系统描述与定义83

9.1.2 等价的LTI系统85

9.1.3 闭环系统等价性89

9.2 因果性92

9.2.1 预备知识92

9.2.2 等价的LTI系统93

第10章 时域有限鲁棒稳定性分析与镇定器设计95

10.1 系统描述95

10.2 时域有限鲁棒稳定性分析96

10.3 基于状态反馈的时域有限鲁棒稳定性99

10.4 数值仿真100

第11章 一类广义时变系统的鲁棒容错控制102

11.1 系统描述与预备知识102

11.2 执行器未发生故障时的鲁棒镇定问题103

11.3 执行器发生故障时的鲁棒容错控制问题106

11.3.1 状态向量x（t）可完全观测106

11.3.2 状态向量x（t）不可直接观测108

11.4 数值算例111

第12章 一般广义时变系统的时域有界控制112

12.1 一般广义时变系统的时域稳定性112

12.2 一般广义时变系统时域有界114

12.3 一般广义时变系统时域有界控制115

12.4 一般广义时变不确定系统时域有界控制117

12.5 数值算例118

第13章 广义时变系统的容许性和二次容许性119

13.1 问题描述及引理119

13.2 系统的容许性120

13.3 系统的二次容许性124

13.4 数值算例125

第14章 不确定时变时滞双线性广义系统的鲁棒耗散控制128

14.1 系统描述与问题提出128

14.2 系统的耗散控制129

14.2.1 耗散不确定性129

14.2.2 鲁棒耗散性分析130

14.2.3 鲁棒耗散控制器设计133

14.3 基于观测器的鲁棒耗散控制136

14.3.1 系统描述与问题提出136

14.3.2 鲁棒耗散性分析138

14.3.3 基于观测器型控制器设计141

14.4 数值算例143

14.4.1 鲁棒耗散控制器设计143

14.4.2 基于观测器型控制器设计144

参考文献146

名词索引154