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目录1

§1．物质与运动1

§2．物理学3

§3．量度单位制量纲5

§4．实际对象的简化理想化的模型8

§5．力学10

第一章 质点运动学13

§6．空间与时间参考系统13

§7．直线运动17

§8．曲线运动位移31

§9．速度速率34

§10．加速度35

§11．坐标系的运用40

§12．直角坐标系41

（1）直角坐标系41

（2）矢量及其分量41

（3）质点的位置49

（4）质点的速度与速率49

（5）质点的加速度49

§13．极坐标系49

（1）极坐标系49

（2）矢量及其分量49

§14．自然“坐标系”59

（5）质点的加速度59

（4）质点的速度与速率59

（3）质点的位置59

复习问题62

第二章 质点动力学的基本定律64

§15．惯性定律惯性参考系统64

§16．力与加速度惯性质量66

（1）力的概念66

（2）力的量度66

（3）摩擦力76

（2）弹性力76

（1）万有引力76

§17．力学中常遇到的力作用力与反作用力76

（6）力是矢量76

（5）牛顿第二定律单位制76

（4）惯性质量76

（3）力与加速度的关系76

（4）力是一种接触作用84

（5）作用力与反作用力84

§18．力的合成与分解算法举例84

§19．质点动力学问题89

§20．摩擦力113

（1）干摩擦113

（2）湿摩擦113

§21．约束运动131

（3）干摩擦而带有湿摩擦的特点131

复习问题137

第三章 运动定律与非惯性参考系统140

§22．问题的提出解决途径140

§23．平动参考系统142

§24．转动参考系统（一）151

§25．转动参考系统（二）160

（1）柯里奥利加速度的概念160

（4）质点作一般的“相对”运动171

（5）地球自转对地面上物体运动的影响171

复习问题171

（3）柯里奥利惯性力171

（2）柯里奥利加速度的表达式171

第四章 质点动力学的运动定理173

§26．动量定理174

§27．动量矩定理176

（1）力对于轴线的力矩176

（2）对于轴线的动量矩（角动量）和动量矩定理185

（3）动量矩守恒原理185

（4）对于点的力矩、动量矩、动量矩定理、动量矩守恒原理185

§28．功185

§29．势能（位能）191

（1）势能的概念191

（1）动能195

§30．动能动能定理195

（2）如何计算质点在已知的势力场中的势能195

（3）质点在势力场中的势能为已知，如何计算相应的势力195

（2）动能定理198

§31．机械能守恒原理198

§32．功能原理202

§33．功率203

§34．有心力204

（1）有心力204

（2）研究有心力问题的基本方程式204

（1）刻卜勒行星运动定律209

§35．平方反比吸引力209

（4）轨道问题209

（3）有心力问题的详尽解决209

（2）平方反比引力作用下的运动213

（3）平方反比引力作用下的轨道213

§36．平方反比斥力213

复习问题214

第五章 质点组动力学的运动定理217

§37．质点组动力学的困难所在，两体问题217

（1）质点组动力学的困难所在217

（2）两体问题217

§38．质心运动定理——动量定理223

（4）相对的运动223

（3）质心的运动223

§39．碰撞227

（1）对心碰撞（正碰）227

（2）斜碰233

§40．变质量质点动力学233

§41．动量矩定理237

（1）对于轴线的动量矩定理237

（5）对于点的动量矩定理243

（2）质点组的动能与质心的动能243

（1）动能定理243

§42．动能定理243

（4）动量矩守恒原理243

（3）参考系统的选择243

（2）质点组的动量矩与质心的动量矩243

（3）机械能守恒原理与功能原理252

（4）参考系统的选择252

复习问题252

第六章 刚体力学255

§43．刚体——一种质点组255

（1）刚体255

（2）刚体是一种质点组，有六个自由度255

（2）特例：共点力系、平行力系263

（1）滑移矢量263

（4）对于刚体，内力所作功的和为零263

（3）刚体的质心263

§44．施于刚体的力系的简化263

（3）力系简化的困难及其克服272

（4）力系的简化272

［附］关于力偶的若干运算规则272

§45．刚体的平衡272

（1）刚体的平衡问题272

（2）平衡的稳定性问题272

（3）桁架问题282

§46．刚体的平动282

（1）定轴转动的运动学286

§47．刚体的定轴转动286

（2）定轴转动的动力学基本方程式307

（3）转动惯量的计算307

（4）惯量张量，惯量主轴307

（5）刚体定轴转动问题举例307

（6）动能定理的应用307

（7）约束反力问题与动平衡问题307

§48．刚体的平面平行运动307

（1）平面平行运动的运动学307

§49．刚体的定点运动322

（1）没有外加力矩的定点运动322

（3）滚动摩擦322

（2）平面平行运动的动力学322

（2）旋转对称重刚体的定点运动337

（3）两个自由度回转刚体的定点运动337

［附］回转仪进动的浅近说明337

§50．单杠的“晚旋”337

（1）动量矩守恒337

（2）动量矩的计算公式337

（3）晚旋的纵转是怎样产生的346

复习问题346

（3）受迫振动348

（2）阻尼振动348

（1）谐振动348

§51．一个自由度的振动348

第七章 振动与波348

（4）谐波分析频谱378

（5）非线性振动378

（6）参数共振378

§52．谐振动的合成378

（1）方向相同，频率相同378

（2）方向相同，频率不同378

（3）方向垂直，频率相同390

（4）方向垂直，频率不同390

§53．两个自由度的振动390

（2）固体弹性介质里横波的形成394

§54．一维波的形成394

（1）绳上波的形成394

（3）弹性介质里纵波的形成411

（4）谐波的解析表达式411

（5）能流密度波强411

［附］弹性模量411

§55．一维波传播的一些问题411

（1）特征阻抗411

（2）反射波411

（3）驻波411

（2）惠更斯原理427

（1）波面波前波射线427

§56．空间波427

（5）色散波的群速427

（4）多普勒效应427

（3）波的衍射434

（4）波的反射434

（5）波的折射434

§57．波的干涉434

（1）波的叠加原理434

（2）波的干涉434

（3）全息照相443

复习问题443

附录446