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第一章 绪论1

1.1“3S”，技术的最新进展1

1.1.1RS的最新发展2

1.1.2GPS的最新发展4

1.1.3GIS的最新发展4

1.2技术集成的基本内涵与模式5

1.2.1“3S”，参数的主要特征5

1.2.2“3S”，技术的集成模式8

1.3“3S”集成关键技术与学科交互10

1.3.1“3S”，集成的关键技术10

1.3.2“3S”集成的学科交互14

1.4数据集成的理论依据与研究现状16

1.4.1数据集成的理论依据16

1.4.2数据集成的空间框架20

1.4.3数据集成的研究现状25

参考文献28

第二章 对地观测与信息获取技术——RS30

2.1电磁波与地物光谱特性30

2.1.1地表的热辐射特性32

2.1.2地物的反射波谱特性32

2.2传感器与地表信息的获取38

2.2.1传感器的主要类型38

2.2.2遥感图像的分辨率40

2.2.3常用传感器与对地观测43

2.3遥感图像与地表信息特征48

2.3.1遥感图像的数学表示48

2.3.2图像的采样和量化50

2.3.3遥感图像的信息特征51

2.4图像处理与技术应用54

2.4.1遥感图像的处理54

2.4.2遥感技术的应用61

参考文献71

第三章 信息管理与综合分析技术——GIS73

3.1地理信息的描述与表达73

3.1.1地理空间与空间对象73

3.1.2矢量结构的地理信息表达76

3.1.3栅格结构的地理信息表达78

3.2地理信息的组织与管理81

3.2.1 GIS与空间数据库81

3.2.2空间数据的组织84

3.2.3空间数据的管理89

3.3地理信息分析与应用模型91

3.3.1空间分析的概念91

3.3.2空间分析的基本功能93

3.3.3应用模型简介99

3.4地理信息可视化与虚拟再现102

3.4.1地理信息的可视化102

3.4.2地理信息的虚拟再现108

3.4.3 GIS环境中空间数据的多尺度显示111

参考文献114

第四章 空间定位与导航技术——GPS115

4.1 GPS的构成115

4.1.1卫星运行系统115

4.1.2地面控制系统117

4.1.3GPS接收机118

4.1.4应用特点120

4.2空间定位与导航121

4.2.1GPS参数描述121

4.2.2GPS定位原理126

4.2.3GPS基线向量网平差132

4.2.4GPS测时、测速与测高137

4.3GPS误差分析142

4.3.1与卫星有关的误差14

4.3.2信号传播的误差144

4.3.3观测与接收设备的误差145

4.3.4野外工作失误145

参考文献146

第五章 “3S”集成的基本原理147

5.1“3S”参数的地学特征147

5.1.1空间参数148

5.1.2时间参数153

5.2时空表达与兼容性155

5.2.1时空理解与表达155

5.2.2时空参数的一体化156

5.3技术方法的互补性157

5.3.1RS与GIS的互补157

5.3.2GPS与RS的互补162

5.3.3GIS与GPS的互补163

5.4应用目标的一致性165

5.4.1RS的应用目标165

5.4.2GIS的应用目标166

5.4.3GPS的应用目标167

5.5技术集成的可行性167

5.5.1数据结构的兼容168

5.5.2数据库技术的支撑170

参考文献174

第六章 GPS与RS的集成176

6.1惯性导航系统176

6.1.1基本原理176

6.1.2导航参数状态空间模型178

6.1.3GPS与INS的组合模式182

6.2激光扫描技术186

6.2.1激光扫描186

6.2.2激光测距191

6.3对地观测的直接定位195

6.3.1三维遥感直接对地定位的方法196

6.3.2机载三维遥感的GPS定位199

6.4机载三维测量与DSM的自动生成203

6.4.1机载激光三维测量系统的工作原理204

6.4.2数字地面模型的生成206

6.4.3地学编码影像的生成208

参考文献210

第七章 GPS与GIS的集成211

7.1GIS数据的空间参考系统211

7.1.1坐标系和高程基准211

7.1.2参考系统间的坐标转换216

7.2多尺度空间数据库220

7.2.1多尺度空间数据的综合220

7.2.2多尺度空间数据的组织224

7.3GIS数据库维护与更新226

7.3.1数据更新手段227

7.3.2实时更新技术228

7.3.3数据库更新操作231

7.4GPS在智能交通中的应用235

7.4.1车载导航的组件结构236

7.4.2车载导航的数据组织238

7.4.3应用实例242

参考文献245

第八章 RS与GIS的集成246

8.1三库一体化的时空数据库系统247

8.1.1时空数据模型247

8.1.2一体化数据结构259

8.1.3数据库管理267

8.2 RS支持下的GIS数据库更新270

8.2.1遥感信息的实时获取270

8.2.2变化信息的自动检测274

8.2.3GIS数据库的动态更新278

8.3GIS辅助的遥感图像分析280

8.3.1空间数据挖掘280

8.3.2知识发现的方法286

8.3.3基于知识的遥感图像分析294

参考文献297

第九章 “3S”集成的技术实现300

9.1多源信息集成300

9.1.1多源信息集成的目的和意义300

9.1.2地学数据集成的系统结构302

9.1.3多源数据的无缝集成303

9.2应用模型集成306

9.2.1基于COM的GIS模型库306

9.2.2应用模型与GIS集成的现状309

9.2.3应用模型的集成方式314

9.2.4基于GIS的应用模型集成316

9.3“3S”，与通信技术的集成320

9.3.1集成的可行性320

9.3.2集成的基本模式321

9.3.3集成的若干问题323

9.4技术集成的典型应用324

9.4.1精准农业的应用324

9.4.2急救系统的应用328

参考文献332