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第一章 汽车的动力性1

第一节 汽车的动力性指标1

第二节 汽车的驱动力与行驶阻力2

一、汽车的驱动力2

二、汽车的行驶阻力7

三、汽车行驶方程式15

第三节 汽车的驱动力－行驶阻力平衡图与动力特性图17

一、驱动力－行驶阻力平衡图17

二、动力特性图20

第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率20

一、汽车行驶的附着条件20

二、汽车的附着力与地面法向反作用力21

三、作用在驱动轮上的地面切向反作用力24

四、附着率25

第五节 汽车的功率平衡29

第六节 装有液力变矩器汽车的动力性30

参考文献36

第二章 汽车的燃油经济性38

第一节 汽车燃油经济性的评价指标38

第二节 汽车燃油经济性的计算40

第三节 影响汽车燃油经济性的因素43

一、使用方面44

二、汽车结构方面45

第四节 装有液力变矩器汽车的燃油经济性计算50

第五节 新一代高效率节能汽车的研究51

第六节 汽车动力性、燃油经济性试验53

一、路上试验53

二、室内试验54

参考文献56

第三章 汽车动力装置参数的选定57

第一节 发动机功率的选择57

第二节 最小传动比的选择60

第三节 最大传动比的选择61

第四节 传动系挡数与各挡传动比的选择62

第五节 利用燃油经济性－加速时间曲线确定动力装置参数66

一、主减速器传动比的确定66

二、变速器与主减速器传动比的确定67

三、发动机、变速器与主减速器传动比的确定68

参考文献70

第四章 汽车的制动性71

第一节 制动性的评价指标71

第二节 制动时车轮的受力72

一、地面制动力72

二、制动器制动力72

三、地面制动力、制动器制动力与附着力之间的关系72

四、硬路面上的附着系数73

第三节 汽车的制动效能及其恒定性77

一、制动距离与制动减速度77

二、制动距离的分析78

三、制动效能的恒定性80

第四节 制动时汽车的方向稳定性81

一、汽车的制动跑偏82

二、制动时后轴侧滑与前轴转向能力的丧失83

第五节 前、后制动器制动力的比例关系87

一、地面对前、后车轮的法向反作用力87

二、理想的前、后制动器制动力分配曲线88

三、具有固定比值的前、后制动器制动力与同步附着系数89

四、前、后制动器制动力具有固定比值的汽车在各种路面上制动过程的分析90

五、利用附着系数与制动效率93

六、对前、后制动器制动力分配的要求94

七、制动防抱死装置96

第六节 汽车制动性的试验100

参考文献102

第五章 汽车的操纵稳定性103

第一节 概述103

一、汽车操纵稳定性包含的内容103

二、车辆坐标系与转向盘角阶跃输入下的时域响应104

三、人－汽车闭路系统106

四、汽车试验的两种评价方法107

第二节 轮胎的侧偏特性108

一、轮胎的坐标系108

二、轮胎的侧偏现象和侧偏力－侧偏角曲线108

三、轮胎的结构、工作条件对侧偏特性的影响110

四、回正力矩——绕OZ轴的力矩113

五、有外倾角时轮胎的滚动114

第三节 线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应116

一、线性二自由度汽车模型的运动微分方程116

二、前轮角阶跃输入下进入的汽车稳态响应——等速圆周行驶118

三、前轮角阶跃输入下的瞬态响应124

四、横摆角速度频率响应特性130

第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系132

一、汽车的侧倾133

二、侧倾时垂直载荷在左、右侧车轮上的重新分配及其对稳态响应的影响138

三、侧倾外倾——侧倾时车轮外倾角的变化140

四、侧倾转向142

五、变形转向——悬架导向装置变形引起的车轮转向角143

六、变形外倾——悬架导向装置变形引起的外倾角的变化145

第五节 汽车操纵稳定性与转向系的关系145

一、转向系的功能与转向盘力特性145

二、不同行驶工况下对操纵稳定性的要求147

三、评价高速公路行驶操纵稳定性的试验——转向盘中间位置操纵稳定性试验148

四、转向系与汽车横摆角速度稳态响应的关系150

第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系151

一、地面切向反作用力与“不足－过多转向特性”的关系151

二、地面切向反作用力控制转向特性的基本概念简介152

第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统155

第八节 汽车的侧翻161

一、刚性汽车的准静态侧翻162

二、带悬架汽车的准静态侧翻163

三、汽车的瞬态侧翻163

第九节 汽车操纵稳定性的路上试验165

一、低速行驶转向轻便性试验165

二、稳态转向特性试验165

三、瞬态横摆响应试验166

四、汽车回正能力试验166

五、转向盘角脉冲试验167

六、转向盘中间位置操纵稳定性试验168

参考文献168

第六章 汽车的平顺性170

第一节 人体对振动的反应和平顺性的评价170

一、人体对振动的反应170

二、平顺性的评价方法172

第二节 路面不平度的统计特性173

一、路面不平度的功率谱密度173

二、空间频率功率谱密度Gq(n)化为时间频率功率谱密度Gq(f)175

三、路面对四轮汽车的输入功率谱密度177

第三节 汽车振动系统的简化，单质量系统的振动179

一、汽车振动系统的简化179

二、单质量系统的自由振动180

三、单质量系统的频率响应特性181

四、单质量系统对路面随机输入的响应182

第四节 车身与车轮双质量系统的振动187

一、运动方程与振型分析187

二、双质量系统的传递特性190

三、车身加速度、悬架弹簧动挠度和车轮相对动载的幅频特性191

四、在路面随机输入下系统振动响应均方根值的计算192

五、系统参数对振动响应均方根值的影响193

六、主动与半主动悬架196

第五节 双轴汽车的振动202

一、振型分析202

二、使ω？＜ωz，减小俯仰角加速度204

三、计算前、后轮双输入系统振动响应时的单轮输入折算幅频特性204

四、轴距中心处垂直位移ZC和车身俯仰角位移？对前轴上方车身位移Z2f的幅频特性205

五、车身上任一点P的垂直位移Z2P对前轴上方车身位移Z2f的幅频特性206

六、？2p及？功率谱密度和均方根值的计算207

第六节 “人体－座椅”系统的振动209

一、“人体－座椅”系统的传递特性210

二、“人体－座椅”系统的参数选择210

第七节 汽车平顺性试验和数据处理211

一、平顺性试验的主要内容211

二、平顺性试验数据的采集和处理212

参考文献213

第七章 汽车的通过性214

第一节 汽车通过性评价指标及几何参数214

一、汽车支承通过性评价指标214

二、汽车通过性几何参数214

第二节 松软地面的物理性质215

一、土壤切应力与剪切变形的关系215

二、土壤法向负荷与沉陷的关系217

三、半流体泥浆及雪的密度对通过性的影响218

第三节 车辆的挂钩牵引力218

一、车辆在松软地面上的土壤阻力218

二、松软地面给车辆的土壤推力222

三、挂钩牵引力224

第四节 牵引通过性计算224

第五节 间隙失效的障碍条件226

一、顶起失效的障碍条件226

二、触头失效的障碍条件227

第六节 汽车越过台阶、壕沟的能力228

第七节 汽车的通过性试验230

一、通过性试验的主要内容230

二、土壤参数的测定230

参考文献231

习题232