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第1章 数控机床与系统1

1.1 数控机床1

1.1.1 机床与数控1

1.1.2 车削类数控机床4

1.1.3 镗铣类数控机床9

1.1.4 数控机床的基本特点13

1.2 数控原理与系统14

1.2.1 数控系统的组成14

1.2.2 数控加工原理16

1.2.3 普及型与全功能型CNC18

1.2.4 伺服驱动系统的结构20

1.2.5 通用伺服和专用伺服22

1.3 FS-OiD功能说明24

1.3.1 FANUC产品简介24

1.3.2 FS-Oi系列CNC27

1.3.3 FS-OiD主要功能29

第2章 FS-OiD编程基础33

2.1 程序的基本概念33

2.1.1 程序的组成33

2.1.2 子程序编程36

2.2 坐标系的建立与选择38

2.2.1 机床坐标系与参考点38

2.2.2 G27～G30指令与编程40

2.2.3 工件坐标系的建立与选择41

2.3 编程单位及选择44

2.3.1 位置单位与绝对／增量编程44

2.3.2 速度单位及选择45

2.4 基本移动指令的编程46

2.4.1 G00/G01/G04指令与编程46

2.4.2 G02/G03与平面选择指令编程49

2.5 加工辅助指令与编程53

2.5.1 G22/G23禁区保护指令53

2.5.2 CNC参数输入指令55

2.5.3 刀具测量与位置偏置指令57

第3章 FS-0iTD编程59

3.1 车削加工指令与编程59

3.1.1 程序特点与代码体系59

3.1.2 常规车削编程63

3.1.3 圆柱面插补与极坐标插补66

3.2 普通车削固定循环69

3.2.1 G90/G92/G94简单固定循环69

3.2.2 G70～G73复合车削循环72

3.2.3 G74～G76车削循环77

3.3 车削中心孔加工固定循环80

3.3.1 基本说明80

3.3.2 G83/G87钻孔循环82

3.3.3 G84/G85/G88/G89攻螺纹与镗孔循环83

3.4 自动倒角与蓝图编程85

3.4.1 自动倒角85

3.4.2 蓝图编程87

3.5 刀具偏置与半径补偿90

3.5.1 刀具偏置90

3.5.2 刀尖半径补偿93

3.6 车削程序的基本格式95

3.6.1 程序的基本格式95

3.6.2 车削加工编程实例96

第4章 FS-0iMD编程99

4.1 镗铣加工指令与编程99

4.1.1 程序特点与代码体系99

4.1.2 螺纹加工指令102

4.1.3 准确定位和拐角减速指令104

4.1.4 坐标变换指令105

4.1.5 自动倒角111

4.2 FS-0iMD常用固定循环112

4.2.1 固定循环概述112

4.2.2 循环动作说明116

4.2.3 固定循环的编程实例120

4.3 小孔加工和刚性攻螺纹122

4.3.1 小孔加工122

4.3.2 刚性攻螺纹124

4.4 FS-0iMD的刀具补偿126

4.4.1 刀具长度偏置126

4.4.2 刀具半径补偿128

4.5 镗铣加工程序的基本格式130

第5章 用户宏程序编程132

5.1 宏程序与变量132

5.1.1 基本概念132

5.1.2 系统变量表135

5.1.3 系统变量说明140

5.2 宏程序编程142

5.2.1 宏程序指令142

5.2.2 宏程序调用与返回146

5.2.3 宏程序编程实例148

5.3 宏程序的执行与中断150

5.3.1 宏程序执行150

5.3.2 宏程序中断152

第6章 对话编程和引导编程155

6.1 对话编程155

6.1.1 对话编程和引导编程155

6.1.2 对话编程操作156

6.2 引导编程及操作158

6.2.1 常规指令编程158

6.2.2 引导循环编程160

6.2.3 FS-OiTD引导循环161

6.2.4 FS-OiMD引导循环166

6.3 FS-OiD的轮廓编程172

6.3.1 轮廓编程的操作172

6.3.2 轮廓参数的定义174

6.3.3 相邻图形的轮廓计算175

6.3.4 相邻三图形的轮廓计算177

6.4 轮廓编程的辅助计算179

6.4.1 辅助计算与操作179

6.4.2 点的计算180

6.4.3 直线和圆弧的计算181

第7章 CNC基本操作183

7.1 操作与显示面板183

7.1.1 CNC操作方式183

7.1.2 机床操作面板185

7.1.3 MDI/LCD单元188

7.2 基本操作192

7.2.1 手动操作192

7.2.2 程序输入195

7.2.3 自动运行198

7.3 程序编辑201

7.3.1 程序输入与修改201

7.3.2 编辑使能和检索204

7.3.3 程序删除、复制和整理207

7.3.4 用户宏程序编辑209

第8章 数据显示和设定211

8.1 位置显示与设定211

8.1.1 位置和速度显示212

8.1.2 时间、计数和负载表显示215

8.1.3 手轮中断与取消217

8.2 程序显示与设定219

8.2.1 基本显示219

8.2.2 程序检查和对话编程221

8.2.3 后台编辑和2通道编辑225

8.2.4 程序重新启动227

8.3 偏置／设定显示231

8.3.1 设定参数显示与修改232

8.3.2 工件坐标系和宏程序235

8.3.3 软机床操作面板239

8.3.4 语言、数据保护和精度等级242

8.3.5 FS-OiTD刀具补偿245

8.3.6 FS-OiTD卡盘和尾架保护249

8.3.7 FS-OiMD刀具补偿252

8.3.8 刀具寿命管理254

8.3.9 误操作保护设定257

第9章 CNC调试操作261

9.1 系统显示与设定261

9.1.1 基本说明261

9.1.2 CNC参数显示和设定263

9.1.3 螺补参数显示和设定265

9.1.4 伺服设定与调整267

9.1.5 主轴设定与调整270

9.1.6 显示器颜色和屏幕保护274

9.1.7 加工参数调整275

9.2 参数快捷设定与调整277

9.2.1 基本操作277

9.2.2 参数快捷设定280

9.2.3 伺服增益调整285

9.3 数据输入／输出操作289

9.3.1 基本说明289

9.3.2 存储卡操作294

9.3.3 存储卡输入／输出295

9.4 以太网通信299

9.4.1 基本说明299

9.4.2 FTP通信设定301

9.4.3 DNS/DHCP设定304

9.4.4 通信参数备份与通信操作306

9.4.5 通信重启与检查、维护309

9.5 引导系统操作311

9.5.1 基本说明311

9.5.2 数据的装载、校验与删除312

9.5.3 系统数据的保存、备份314

9.5.4 存储卡文件删除与格式化315

第10章 CNC维修操作317

10.1 CNC维修信息317

10.1.1 定期维护信息317

10.1.2 CNC系统配置的显示321

10.1.3 操作履历的显示323

10.1.4 CNC报警显示与诊断327

10.2 PMC显示与监控332

10.2.1 基本说明332

10.2.2 PMC维修信息335

10.2.3 程序参数显示与设定338

10.3 信号跟踪和梯形图显示344

10.3.1 信号跟踪显示344

10.3.2 梯形图显示与监控347

10.4 图形显示与设定350

10.4.1 基本说明350

10.4.2 图形显示353

10.4.3 动态刀具轨迹显示356

10.4.4 虚拟动画显示361

附录 FS-OiD报警一览表365

1．操作／编程错误报警一览表（PS/BG/SR/SW报警）365

2．误操作防止／超程／过热报警一览表（IE/OT/OH报警）375

3．参数设定／数据输入输出／其他报警一览表（PW/IO/DS报警）376

4．伺服报警一览表（SV报警）378

5．主轴报警一览表（SP报警）380