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第一讲 PLC介绍1

一、PLC的定义1

二、PLC的特点2

三、PLC的主要技术指标3

四、PLC的分类5

五、常用PLC介绍7

六、PLC基本结构组成12

【练一练】 认识西门子S7-200系列PLC17

第二讲 PLC的工作原理与编程软元件25

一、PLC的工作原理25

二、S7-200 PLC的编程软元件27

三、S7-200 PLC的存储器的数据类型与寻址方式30

第三讲 PLC的常用外部设备与接线35

一、PLC的输入设备与接线35

二、PLC的输出设备与接线40

【练一练】 传统继电控制与PLC控制比较44

第四讲 编程语言与程序结构48

一、编程语言48

二、程序结构52

第五讲 STEP7-Micro/WIN V4.0编程软件安装53

一、系统安装要求54

二、软件的安装步骤54

三、PLC与计算机的连接59

第六讲 STEP7-Micro/WIN V4.0编程软件主界面61

一、菜单栏62

二、工具栏63

三、浏览条64

四、指令树66

五、输出窗口67

六、状态栏67

七、程序编辑器67

八、局部变量表67

第七讲 STEP7-Micro/WIN V4.0编程软件使用68

一、建立计算机和PLC通信联系68

二、新建一个项目73

三、编辑符号表75

四、输入梯形图程序76

五、运行、监控和调试程序80

第八讲 S7-200仿真软件使用84

一、仿真软件简介84

二、仿真软件界面85

三、仿真软件使用86

第九讲 位逻辑指令及编程规则93

一、触点类指令94

二、线圈类指令95

三、梯形图的编程规则97

【练一练】 位逻辑指令应用——三相异步电动机的连续控制100

第十讲 定时器／计数器指令103

一、定时器103

二、计数器106

【练一练】 定时器与计数器的应用——报警灯闪烁报警109

第十一讲 S7-200系列PLC功能指令概述112

一、功能指令的分类及用途112

二、功能指令的表示形式及使用要素113

第十二讲 程序控制指令116

一、结束指令（END/MEND）、停止（STOP）、看门狗复位（WDR）指令116

二、跳转、标号指令119

三、循环指令FOR、NEXT122

四、顺序控制继电器（SCR）指令125

【练一练】 简易交通信号灯控制系统138

【练一练】 简易洗车控制系统142

第十三讲 传送指令146

一、单一传送指令146

二、字节立即传送（读和写）指令149

三、块传送指令150

【练一练】 用传送指令控制多盏彩灯的亮灭151

第十四讲 移位和循环移位指令154

一、左／右移位指令154

二、循环左／右移位指令157

三、寄存器移位指令161

四、字节交换指令162

【练一练】单按钮控制彩灯循环163

第十五讲 比较指令166

【练一练】3台电动机顺序启动与停止170

第十六讲 转换指令173

一、数据类型转换指令173

二、BCD码转换指令175

三、七段码指令178

四、译码和编码指令180

【练一练】 四路抢答器的PLC控制181

第十七讲 数字运算指令185

一、加、减、乘、除指令185

二、递增／递减指令190

【练一练】 彩灯的闪烁控制191

第十八讲 逻辑操作指令194

一、取反指令INV194

二、逻辑与、逻辑或和逻辑异或指令196

第十九讲 子程序指令和中断指令199

一、子程序指令199

二、中断指令204

第二十讲 高速计数器指令211

一、高速计数器211

二、高速计数器指令220

【练一练】高速计数器的应用224

第二十一讲 脉冲输出指令229

一、高速脉冲发生器229

二、高速脉冲输出指令PLS230

第二十二讲 S7-200系列PLC的扩展模块237

一、S7-200 CPU数字量I/O扩展模块237

二、S7-200主机的模拟量扩展模块238

三、特殊功能模块242

四、I/O点数扩展和编址243

第二十三讲 模拟量扩展模块的应用245

一、模拟量输入／输出映像寄存器（AI/AQ）245

二、PLC模拟量扩展模块的应用246

第二十四讲 通信控制基础知识255

一、基本概念255

二、通信方式257

三、通信参数258

四、串行通信接口标准259

五、通信协议261

第二十五讲 S7-200系列PLC的通信262

一、S7-200系列PLC的通信网络部件262

二、S7-200系列PLC的PPI通信协议265

三、S7-200 PLC网络读／写指令267

【练一练】 两台S7-200 PLC之间的PPI通信271

第二十六讲 PLC控制系统的总体设计276

一、PLC控制系统的规划276

二、PLC控制系统的设计流程277

三、PLC控制系统的设计步骤279

第二十七讲 三相异步电动机正反转PLC控制286

一、控制要求286

二、传统的正反转继电器控制线路287

三、PLC控制电动机正反转线路288

第二十八讲 触摸屏与PLC控制电动机正反转290

一、控制要求290

二、操作步骤291

第二十九讲 三相异步电动机ㄚ-△降压启动PLC控制312

一、控制要求312

二、传统的继电器控制电动机ㄚ-△降压启动线路313

三、PLC控制三相异步电动机ㄚ-△降压启动314

第三十讲 传送带PLC控制316

一、控制要求316

二、操作步骤317

第三十一讲 电动机自动延时循环PLC控制320

一、控制要求320

二、操作步骤321

第三十二讲 步进电动机的PLC控制323

一、控制要求323

二、操作步骤324

第三十三讲 PLC控制变频器的正反转328

一、控制要求328

二、操作步骤329

第三十四讲 PLC控制变频器的三段速控制332

一、控制要求332

二、操作步骤333

第三十五讲 触摸屏与PLC控制电动机的变频运行336

一、控制要求336

二、操作步骤337

第三十六讲 PLC与变频器的RS-485通信控制343

一、控制要求343

二、操作步骤344

第三十七讲 CA6140车床的PLC控制351

一、控制要求351

二、CA6140车床电气控制线路分析353

三、PLC改造CA6140车床354

第三十八讲 X62W万能铣床的PLC控制358

一、控制要求358

二、X62W万能铣床电气控制线路分析360

三、X62W万能铣床的PLC控制366

附录A S7-200的SIMATIC指令集简表371

附录B S7-200的特殊存储器（SM）标志位377

附录C S7-200的错误代码395