图书介绍

时滞不确定系统鲁棒性分析与综合【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

时滞不确定系统鲁棒性分析与综合
  • 陈衍峰著 著
  • 出版社: 长春:吉林大学出版社
  • ISBN:9787567781931
  • 出版时间:2016
  • 标注页数:275页
  • 文件大小:37MB
  • 文件页数:289页
  • 主题词:鲁棒控制

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图书目录

绪论1

第1章 非线性摄动时滞系统的鲁棒性研究3

1.1 前言3

1.2 基础知识8

1.3 基于Lyapunov方法分析系统鲁棒性14

1.3.1 引言14

1.3.2 时滞系统鲁棒稳定性条件15

1.3.3 时滞系统状态反馈控制器设计25

1.4 时滞系统鲁棒性分析的新方法32

1.4.1 引言32

1.4.2 自由权矩阵方法33

1.4.3 参数中立型变换方法41

1.4.4 广义模型变换47

1.4.5 小结55

1.5 本章小结55

第2章 不确定连续系统的鲁棒保成本控制59

2.1 前言59

2.2 基础知识63

2.3 具有非线性摄动的不确定系统的保成本控制65

2.3.1 范数有界不确定性条件下的保成本控制66

2.3.2 强结构不确定性条件下的保成本控制70

2.3.3 矩阵多胞型结构不确定性条件下的保成本控制75

2.3.4 小结81

2.4 具有非线性摄动的时滞不确定系统的保成本控制82

2.4.1 范数有界不确定性条件下的保成本控制82

2.4.2 强结构不确定性条件下的保成本控制97

2.4.3 矩阵多胞型结构不确定性条件下的保成本控制103

2.4.4 小结109

2.5 本章小结110

第3章 摄动离散矩阵方程与不确定离散系统鲁棒控制115

3.1 前言115

3.2 基础知识119

3.3 离散矩阵方程解的估计124

3.3.1 摄动离散Lyapunov矩阵方程解的特征估计125

3.3.2 摄动离散矩阵Lyapunov矩阵方程解的估计130

3.3.3 摄动广义矩阵Lyapunov方程解的估计135

3.3.4 小结142

3.4 不确定离散系统鲁棒控制器设计142

3.4.1 线性不确定离散时滞系统控制器设计142

3.4.2 非线性不确定离散时滞系统控制器设计149

3.4.3 不确定离散系统控制器设计新方法155

3.4.4 小结158

3.5 本章小结158

第4章 凸多面体不确定时滞系统的鲁棒控制163

4.1 前言163

4.2 基础知识164

4.3 凸多面体不确定变时滞系统的鲁棒无源控制166

4.3.1 问题描述166

4.3.2 主要结果167

4.3.3 仿真算例172

4.3.4 小结174

4.4 凸多面体不确定非线性变时滞系统的鲁棒H∞控制174

4.4.1 问题描述175

4.4.2 主要结果176

4.4.3 鲁棒H∞控制器设计182

4.4.4 数值算例185

4.4.5 小结187

4.5 凸多面体不确定非线性变时滞系统的鲁棒无源控制188

4.5.1 问题描述188

4.5.2 主要结果190

4.5.3 仿真算例197

4.5.4 小结199

4.6 凸多面体不确定离散时滞系统的保性能控制200

4.6.1 问题描述200

4.6.2 主要结果201

4.6.3 保性能鲁棒控制器的设计202

4.6.4 数值算例203

4.7 本章小结204

第5章 具有饱和约束系统的鲁棒最优控制209

5.1 前言209

5.2 时滞连续系统的渐近稳定性214

5.2.1 时滞连续线性系统的渐近稳定性214

5.2.2 不确定时滞连续线性系统的渐近稳定性217

5.2.3 数值算例219

5.2.4 小结220

5.3 时滞离散系统的最优控制及渐近稳定性220

5.3.1 时滞离散线性系统的最优控制220

5.3.2 时滞离散线性系统的渐近稳定性232

5.3.3 数值算例240

5.3.4 小结241

5.4 不确定系统的最优控制242

5.4.1 不确定连续线性系统的最优控制243

5.4.2 不确定离散线性系统的最优控制246

5.4.3 数值算例249

5.4.4 小结250

5.5 本章小结250

参考文献252

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