“十三五”普通高等教育本科规划教材 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 理论力学 第2版【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

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绪论1

第1篇 静力学4

第1章 基本概念及基本原理4

第1节 力的概念4

第2节 静力学基本原理4

第3节 力的投影与力的分解5

第4节 力矩7

第5节 力偶9

思考题11

习题11

第2章 力系的简化14

第1节 汇交力系的简化14

第2节 力偶系的简化15

第3节 任意力系的简化16

第4节 任意力系简化结果讨论18

第5节 重心和形心21

第6节 平行分布力的简化24

思考题26

习题27

第3章 力系的平衡33

第1节 约束与约束力33

第2节 计算简图和示力图37

第3节 汇交力系的平衡40

第4节 力偶系的平衡42

第5节 任意力系的平衡43

第6节 静定与超静定问题物体系统的平衡48

思考题51

习题52

第4章 静力学应用专题63

第1节 平面静定桁架63

第2节 摩擦67

思考题73

习题74

第2篇 运动学80

第5章 点的运动80

第1节 点的运动的矢量法80

第2节 点的运动的直角坐标法81

第3节 点的运动的自然法84

第4节 点的运动的极坐标法87

思考题88

习题89

第6章 刚体的基本运动93

第1节 刚体的平行移动93

第2节 刚体的定轴转动94

第3节 转动刚体内各点的速度和加速度95

第4节 角速度与角加速度的矢量表示 以矢积表示点的速度和加速度97

思考题99

习题99

第7章 点的合成运动103

第1节 合成运动的概念103

第2节 点的速度合成定理105

第3节 牵连运动为平移时点的加速度合成定理107

第4节 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理109

思考题113

习题113

第8章 刚体的平面运动119

第1节 刚体平面运动的运动方程119

第2节 平面图形内各点的速度速度瞬心120

第3节 平面图形内各点的加速度加速度瞬心125

思考题127

习题129

第3篇 矢量动力学134

第9章 动力学基本定律 质点运动微分方程134

第1节 牛顿运动定律 惯性参考系134

第2节 单位制和量纲135

第3节 质点运动微分方程136

思考题140

习题140

第10章 质心运动定理 动量定理143

第1节 质心运动定理143

第2节 动量和冲量147

第3节 动量定理148

思考题151

习题152

第11章 动量矩定理157

第1节 动量矩157

第2节 动量矩定理159

第3节 刚体定轴转动微分方程162

第4节 相对于质心的动量矩定理 刚体平面运动微分方程164

思考题168

习题169

第12章 动能定理176

第1节 功与功率176

第2节 动能179

第3节 动能定理181

第4节 势力场与势能184

第5节 机械能守恒定理185

第6节 普遍定理的综合应用187

思考题190

习题190

第13章 达朗贝尔原理197

第1节 达朗贝尔原理 惯性力197

第2节 达朗贝尔原理在刚体动力学中的应用199

第3节 非对称转动刚体的轴承动约束力202

思考题205

习题206

第4篇 分析力学基础211

第14章 分析静力学211

第1节 约束与约束方程211

第2节 自由度和广义坐标213

第3节 虚位移 理想约束214

第4节 虚位移原理216

第5节 广义力 以广义力表示的质点系平衡条件221

第6节 保守系统平衡的稳定性224

思考题226

习题228

第15章 分析动力学234

第1节 动力学普遍方程234

第2节 拉格朗日方程235

第3节 拉格朗日方程的首次积分239

第4节 哈密顿原理242

思考题245

习题245

第5篇 动力学专题249

第16章 刚体定点运动的动力学249

第1节 刚体定点运动的运动方程249

第2节 位移定理 转动瞬轴 无限小角位移合成定理250

第3节 角速度及角加速度252

第4节 定点运动刚体内一点的速度和加速度253

第5节 刚体定点运动的欧拉动力学方程255

第6节 陀螺近似理论256

思考题258

习题258

第17章 质点系在非惯性参考系中的动力学261

第1节 非惯性参考系中的质点动力学基本方程261

第2节 非惯性参考系中的动力学普遍定理264

第3节 地球自转对地面上物体运动的影响266

思考题269

习题269

第18章 碰撞272

第1节 碰撞的特征272

第2节 基本假设与基本理论272

第3节 两物体的对心碰撞273

第4节 碰撞对定轴转动刚体及平面运动刚体的作用277

思考题282

习题283

第19章 微振动理论基础286

第1节 单自由度系统的自由振动286

第2节 单自由度系统的衰减振动291

第3节 单自由度系统的强迫振动295

第4节 减振与隔振301

第5节 两个自由度系统的自由振动303

第6节 两个自由度系统的强迫振动308

思考题310

习题311

附录A 矢量导数316

第1节 变矢量与矢量导数316

第2节 变矢量的绝对导数和相对导数318

附录B 转动惯量320

第1节 转动惯量的一般公式320

第2节 惯性积与惯性主轴323

第3节 平行轴定理324

第4节 转轴公式325

习题参考答案327

参考文献344