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1.1 力的概念1

1.1.1 力的定义1

1.1.2　力的三要素1

1.1.3 力的表示方法1

第1章　静力学的基本概念与物体的受力分析1

1.2　力的性质2

1.3　约束与约束反力3

1.3.1 柔性约束4

1.3.2　光滑面接触约束4

1.3.3　光滑铰链约束5

1.4　物体的受力分析与受力图6

1.4.2　物体系统的受力图7

1.4.1 单个物体的受力图7

本章小结10

思考题10

习题11

第2章　平面汇交力系13

2.1　平面汇交力系的合成13

2.1.1　平面汇交力系合成的几何法13

2.1.2　力在直角坐标轴上的投影和沿直角坐标轴的分解15

2.1.3　合力投影定理16

2.1.4　平面汇交力系合成的解析法16

2.2.1 平面汇交力系平衡的几何条件17

2.2　平面汇交力系的平衡17

2.2.3　平面汇交力系平衡的解析条件和平衡方程18

2.2.2　三力平衡汇交定理18

本章小结20

思考题21

习题22

第3章　力矩和平面力偶系24

3.1 力矩　力偶和力偶矩24

3.1.1　力矩的概念24

3.1.2　合力矩定理24

3.1.3　力偶和力偶矩25

3.2　平面力偶系的合成和平衡26

3.1.4　力偶的基本性质及等效条件26

3.3　力的平移定理28

本章小结29

思考题29

习题30

第4章　平面任意力系32

4.1　平面任意力系32

4.2　摩擦35

4.2.1　滑动摩擦36

4.2.2　摩擦角与自锁36

4.2.3　考虑摩擦的物体平衡问题37

4.2.4　滚动摩擦简介39

本章小结39

思考题39

习题40

第5章　空间力系与重心43

5.1 空间力系的平衡方程43

5.2　力对轴的矩43

5.3 重心48

5.3.1 平行力系的中心48

5.3.2　重心位置的计算确定49

5.3.3 重心位置的其他确定法50

本章小结53

思考题53

习题53

第6章　拉伸与压缩的概念56

6.1　轴向拉伸与压缩的概念56

6.2　拉伸与压缩时，直杆横截面上的内力和应力56

6.3　杆件拉伸与压缩时的变形及胡克定律60

6.4　材料的拉伸与压缩时的机械性能63

6.5　杆件拉伸与压缩时的强度计算66

6.6　杆件系统超静定问题简介68

本章小结69

思考题70

习题71

实验一　测定低碳钢、铸铁的拉伸机械性能73

第7章　剪切与挤压75

7.1　剪切与挤压概念和实例75

7.1.1 剪切75

7.1.2　挤压76

7.2　剪切与挤压的强度计算77

7.2.1 剪切强度计算77

7.2.2　挤压强度计算77

7.3　剪应变　剪切胡克定律80

思考题81

本章小结81

习题82

第8章　圆轴扭转84

8.1 扭转概念　外力偶矩和扭矩的计算84

8.2　圆轴扭转时的应力与变形87

8.2.1 圆轴扭转时的应力87

8.2.2 圆轴扭转时的变形90

8.3 圆轴扭转时的强度与刚度计算90

8.3.1 圆轴扭转时的强度条件90

8.3.2 圆轴扭转时的刚度条件92

本章小结95

习题96

思考题96

实验二　测定低碳钢、铸铁在扭转时的机械性能98

第9章　弯曲内力99

9.1 平面弯曲的概念99

9.2　梁的计算简图及分类100

9.3　梁的内力计算101

9.3.1 截面法求内力101

9.3.2　剪力和弯矩101

9.3.3 剪力图和弯矩图103

9.4.2　应用剪力、弯矩与载荷集度的微分关系作梁的内力图107

9.4.1 剪力、弯矩与载荷集度间的微分关系107

9.4　剪力、弯矩与载荷集度间的微分关系107

本章小结110

思考题111

习题112

第10章　弯曲应力和弯曲变形115

10.1 梁纯弯曲时截面正应力分布与计算115

10.1.1 纯弯曲时梁的正应力115

10.1.2　常用截面二次轴矩　平行移轴公式118

10.1.3　弯曲正应力强度计算120

10.2.1 梁的挠度和转角的概念122

10.2.2　梁的挠度和转角方程122

10.2　梁的变形计算122

10.2.3 叠加法计算梁的变形123

10.2.4　梁的刚度条件125

10.2.5　提高梁的强度和刚度的措施127

本章小结130

思考题131

习题131

实验三　测定弯曲正应力的分布规律134

第11章　应力状态及强度理论136

11.1　应力状态的概念136

11.1.1 点应力状态的概念136

11.1.2　主应力与主平面137

11.1.3　应力状态的分类138

11.2　平面应力状态的分析139

11.2.1 解析法计算任意斜截面上的应力139

11.2.2　最大正应力与最大剪应力140

11.3 广义胡克定律143

11.4　强度理论简介144

本章小结147

思考题149

习题149

第12章　组合变形时杆件的强度计算151

12.1　组合变形概述151

12.2　弯曲与拉伸（或压缩）的组合152

12.3 扭转与弯曲的组合156

本章小结163

思考题163

习题165

第13章　压杆稳定167

13.1 压杆稳定的概念167

13.2　细长压杆的临界压力168

13.2.1　欧拉公式168

13.2.2　压杆的临界应力169

13.2.3　欧拉公式的使用范围170

13.3　压杆稳定的使用计算173

13.4　提高压杆稳定性的措施176

本章小结177

思考题178

习题179

第14章　运动学基础181

14.1 点的运动181

14.1.1　概念181

14.1.2　点运动的描述181

14.1.3　点的速度　加速度182

14.2　刚体的运动184

14.2.1 刚体的平动184

14.2.2　刚体的定轴转动185

习题188

思考题188

本章小结188

第15章　动力学基础191

15.1　质点运动微分方程191

15.2　质点动力学应用193

15.2.1 质点动力学第一类问题193

15.2.2　质点运动第二类问题195

15.3　功　功率和机械效率197

本章小结198

思考题199

习题199

16.1.1　动载荷与交变应力的概念201

16.1.2　构件做匀加速直线运动时的应力计算201

16.1 动载荷与交变应力201

第16章 动载荷及构件的疲劳强度201

16.1.3　构件做匀速转动时的应力计算202

16.1.4　交变应力循环特征203

16.2　材料疲劳极限及其影响因素204

16.2.1　疲劳破坏和持久极限204

16.2.2　影响持久极限的主要因素206

本章小结206

思考题207

附录 习题参考答案209

参考文献214