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第1章 引论1

1.1 多体系统动力学发展概况1

1.2 大型空间结构与控制的工程应用研究11

1.3 柔性多体系统动力学研究领域中存在的问题13

第2章 能量相对集中的单柔性体动力学方程15

2.1 引言15

2.2 动力学模型的能量观15

2.3 正交算子的能量集中和去相关特性17

2.3.1 正交矩阵的性质17

2.3.2 能量集中与去相关18

2.4 能量相对集中的单柔性体动力学方程20

2.4.1 有限旋转变换矩阵20

2.4.2 旋转变换矩阵的欧拉参数表达式21

2.4.3 旋转变换矩阵的正交性22

2.4.4 基于正交算子的单柔性体动力学方程23

第3章 柔性多体系统动力学方程的柔性信息压缩33

3.1 引言33

3.2 系统动力学方程的建立33

3.3 动力学方程的柔性信息分析34

3.4 柔性信息压缩的对象35

3.5 i柔体动力学方程的柔性信息压缩36

3.6 柔性体浮动坐标系的建立原则42

第4章 引入离散正交小波的i柔体动力学方程44

4.1 引言44

4.2 离散正交小波及其应用44

4.3 引入离散Haar小波正交算子的动力学计算47

4.4 柔性子阵压缩的模极大值距离协调准则50

5.1.1 有关概念52

5.1.2 刚性常微分方程组52

5.1 刚性常微分方程组的基础理论52

第5章 多体动力学不降阶数值算法52

5.1.3 刚性比53

5.1.4 常用稳定性定义和判稳方法53

5.2 多体动力学刚性模型的不降阶数值方法58

5.2.1 微分-代数型混合方程组的处理方法59

5.2.2 高精度不降阶单步显式法62

5.2.3 高精度不降阶单步隐式法67

5.2.4 组合算法70

5.3 多体动力学刚性模型的并行计算方法77

5.3.1 串行多体模型并行计算的可行性78

5.3.2 并行计算方法设计78

5.3.3 算法分析82

5.3.4 串行数值算法并行计算的可行性84

5.3.6 算法分析86

5.3.5 并行计算方法设计86

5.4 大型空间结构与控制工程中算法的应用89

5.4.1 星载大型可展开天线微分-代数型混合方程组的负指数违约修正91

5.4.2 柔性子阵回复的精度协调94

5.4.3 东方红3号(DFH-3)卫星天线系统动态特性测试(Ⅰ)99

5.4.4 东方红3号(DFH-3)卫星天线系统动态特性测试(Ⅱ)104

5.4.5 合成孔径雷达微带平面阵天线模型引入小波基的不降阶并行计算106

6.2 空间大型可展开天线的定义及SAR天线111

6.1 引言111

第6章 柔性多体系统动力学在空间大型可展开天线上的数值仿真111

6.3 可展开平面阵自载结构SAR天线的数值仿真116

6.4 结果分析119

附录1121

附录2131

附录3135

主要符号说明165

参考文献167