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第一章 水轮机调节的基本知识1

第一节 概述1

第二节 水轮机调节的基本任务1

第三节 水轮机调节的基本方法和特点4

第四节 调节对象的力矩特性和惯性6

第五节 水轮机调节系统原理12

第六节 具有两级液压放大和控制装置的调速系统原理23

第七节 双重调节调速系统原理27

第八节 调节系统的静态特性和动态特性33

第九节 调速器的分类和型谱38

第二章 机械液压调速器44

第一节 测速元件44

第二节 液压放大元件53

第三节 硬反馈元件74

第四节 软反馈元件81

第五节 控制机构(或装置)95

第六节 双调协联装置99

第七节 调速器与机组静态特性101

第八节 典型机械液压调速器系统工作原理104

第三章 电气液压调速器119

第一节 测频回路119

第二节 测频微分回路135

第三节 软反馈回路137

第四节 调差、功率给定回路142

第五节 综合放大回路145

第六节 电气开度限制回路149

第七节 电气协联函数发生器151

第八节 电液转换器157

第九节 YDT-1800型电液调速器及其调整试验162

第十节 JST-100型电气液压型调速器及其调整试验174

第十一节 微机调速器原理简介182

第四章 水轮机调节系统动态分析191

第一节 调节系统动态分析的数学基础191

第二节 典型环节的阶跃响应和频率特性202

第三节 调节系统的方块图及其简化215

第四节 自动调节系统的稳定判断218

第五节 调节系统的校正221

第六节 调节对象的动态特性225

第七节 调速器的动态特性237

第八节 水轮机调节系统稳定性分析及调速器运行参数的选择245

第五章 调速器的布置、装修、调试、运行和故障分析253

第一节 调速器的布置方式253

第二节 调速器运行与维修257

第三节 调速器的调整和静态特性试验259

第四节 水轮机调节系统的动态特性试验264

第五节 调速器故障分析与处理269

第六章 油压装置278

第一节 油压装置的用途、组成和工作原理278

第二节 压力油罐的结构原理和容积计算282

第三节 油泵的用途和结构原理286

第四节 安全阀、逆止阀、旁通阀及阀组287

第五节 集油箱结构和附件292

第六节 油压装置的调试和故障分析293

第七章 调节保证计算及调速器选择296

第一节 调节保证计算的概述296

第二节 水击压力上升值计算298

第三节 最大速率上升值计算310

第四节 调节保证计算的步骤与实例315

第五节 减小水击压力及速率上升的措施321

第六节 调速器的选择324