图书介绍

自动控制原理及其应用【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

黄坚主编著
出版社：北京：高等教育出版社
ISBN：7040130335
出版时间：2004
标注页数：352页
文件大小：50MB
文件页数：362页
主题词：自动控制理论－高等学校－教材

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图书目录

第一章　概述1

第一节自动控制与自动控制系统1

第二节自动控制系统的分类6

第三节对控制系统的性能要求7

第四节自动控制理论发展简述9

小结10

习题11

第二章　自动控制系统的数学模型13

第一节控制系统的微分方程13

第二节数学模型的线性化18

第三节传递函数21

第四节动态结构图32

第五节反馈控制系统的传递函数46

第六节控制系统数学模型建立举例48

第七节用MATLAB处理系统数学模型52

小结56

习题57

第三章　时域分析法64

第一节系统性能指标64

第二节一阶系统性能分析69

第三节二阶系统性能分析73

第四节高阶系统的时域分析85

第五节控制系统的稳定性分析87

第六节控制系统的稳态误差分析93

第七节用时域法分析系统性能举例102

第八节 MATLAB用于时域分析108

小结116

习题117

第四章　根轨迹分析法124

第一节　根轨迹的基本概念124

第二节绘制根轨迹的基本方法126

第三节广义根轨迹142

第四节用根轨迹法分析系统性能147

第五节 MATLAB用于根轨迹分析156

小结159

习题159

第五章　频率特性法163

第一节频率特性的基本概念163

第二节　典型环节与系统的频率特性167

第三节用实验法确定系统的传递函数185

第四节用频率特性法分析系统稳定性190

第五节频率特性与系统性能的关系203

第六节用频率特性法分析系统性能举例215

第七节 MATLAB用于频域分析217

小结224

习题224

第六章　控制系统的校正与设计231

第一节系统校正的一般方法231

第二节控制系统的工程设计方法253

第三节控制系统设计举例263

第四节 MATLAB用于系统校正与设计269

小结272

习题273

第七章　采样控制系统分析280

第一节采样控制系统的基本概念280

第二节采样控制系统的数学基础286

第三节采样控制系统的脉冲传递函数297

第四节采样控制系统的动态性能分析304

第五节采样控制系统的稳定性分析311

第六节采样控制系统的稳态误差分析314

第七节 MATLAB用于采样控制系统分析318

小结324

习题325

附录1 常用函数的拉氏变换与z变换对照表329

附录2 MATLAB应用简介332

附录3　部分习题参考答案340

参考文献352