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第一篇 自动控制理论1

第一章 自动控制理论概论1

第一节 概述1

第二节 物理系统的数学模型3

第三节 基本控制作用和反馈的若干作用17

第四节 暂态响应分析和误差分析21

第一章 习题33

第二章 线性连续系统35

第一节 劳斯稳定判据36

第二节 根轨迹法39

第三节 频率响应法47

第四节 设计与校正方法67

第二章 习题78

第三章 非线性连续系统79

第一节 概述79

第二节 描述函数法80

第三节 相平面法86

第三章 习题92

第四章 离散系统93

第一节 z变换法93

第二节 用差分方程描述离散系统以及用z变换法解差分方程98

第三节 z传递函数101

第四节 离散系统的稳定性分析104

第四章 习题106

第五章 现代控制理论导论107

第一节 状态空间法107

第二节 可控性和可观测性129

第三节 李雅普诺夫稳定性分析136

第四节 最佳控制概述及其他145

第五章 习题147

第六章 电力系统自动并列和低频减载装置150

第一节 电力系统的并列操作150

第二篇 电力系统自动操作和调节装置150

第二节 准同期并列的基本原理154

第三节 恒定越前时间准同期装置159

第四节 准同期并列的计算169

第五节 自动低频减载装置171

第七章 发电机自动调节励磁装置177

第一节 概述177

第二节 励磁系统的主要结构方式179

第三节 晶闸管励磁装置185

第四节 并联运行机组的调压及无功功率分配202

第八章 发电机组自动调节转速装置204

第一节 概述204

第二节 离心式调速器的基本原理与调节特性206

第三节 功率-频率电液调速装置213

第四节 并联运行机组的调频及有功功率分配222

第三篇 电力系统远动技术227

第九章 信息传输基础227

第一节 概述227

第二节 分组码233

第三节 循环码的编译电路242

第四节 卷积码248

第十章 布线逻辑远动装置原理252

第一节 概述252

第二节 时序系统254

第三节 遥信遥测发送原理258

第四节 越限报警266

第五节 遥信遥测接收原理271

第十一章 存贮程序远动装置原理283

第一节 存贮程序控制原理283

第二节 存贮程序远动装置的功能及原理图285

第三节 指令系统290

第四节 控制程序与工作流图294

第十二章 远动通道306

第一节 调制方法306

第二节 调制电路308

第三节 解调电路310

第四篇 电力系统自动监视和控制313

第十三章 电力系统自动监视和控制系统的构成及其功能313

第一节 电力系统自动监视和控制系统的基本功能313

第二节 电力系统自动监视和控制系统的构成316

第三节 人机联系的功能321

第四节 电力系统的分层控制324

第十四章 电力系统信息的收集和处理326

第一节 电力系统信息收集系统的基本要求及其配置326

第二节 电力系统的状态估计328

第三节 错误数据的检测和识别340

第十五章 电力系统的安全控制344

第一节 安全控制的目的与任务344

第二节 电力系统静态安全分析350

第三节 电力系统在线稳定性估计355

第十六章 电力系统经济运行和电能质量控制357

第一节 电力系统自动调频的任务及调整准则357

第二节 电力系统的经济运行363

第三节 电力系统无功功率及电压的控制367

第四节 电力系统经济运行和质量控制与安全控制的协调——最佳潮流计算371

附录Ⅰ 潮流计算中的有功一无功功率分解法375

附录Ⅱ 线损公式的推导376