图书介绍

固态波陀螺仪导航系统【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

（俄）马特维耶夫著；马菊红编译著
出版社：哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社
ISBN：9787560340388
出版时间：2013
标注页数：181页
文件大小：67MB
文件页数：189页
主题词：航空仪表－振动陀螺仪－研究

PDF下载

点此进入-本书在线PDF格式电子书下载【推荐-云解压-方便快捷】直接下载PDF格式图书。移动端-PC端通用
种子下载[BT下载速度快]温馨提示：（请使用BT下载软件FDM进行下载）软件下载地址页直链下载[便捷但速度慢] [在线试读本书] [在线获取解压码]

点击复制MD5值：4b2f66e1b23f22f48498ea72a5948504

下载说明

固态波陀螺仪导航系统PDF格式电子书版下载

下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。

点击复制85GB完整离线版磁力链接到迅雷FDM等BT下载工具进行下载详情点击-查看共享计划

建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！

（文件页数要大于标注页数，上中下等多册电子书除外）

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

图书目录

第1章固态波陀螺仪作用的理论基础1

1.1 工作原理1

1.2 环形谐振子模型3

1.3 外壳式谐振子模型12

1.4 激励系统19

1.5 获取信息系统27

第2章非理想固态波陀螺仪动力学31

2.1 非理想固态波陀螺仪的误差源31

2.2 数学方面的平衡35

2.3 对驻波的控制39

第3章固态波陀螺仪中物理过程的数学模拟51

3.1 弹性环动力学模拟51

3.2 旋转壳体动力学模拟62

3.3 固态波陀螺仪中热过程的模拟的特点68

3.4 具有任意母线壳体的进动参数的计算74

第4章固态波陀螺仪的结构及工艺79

4.1 固态波陀螺仪的结构特点79

4.2 高精度固态波陀螺仪的结构和工艺80

4.3 带金属谐振子的固态波陀螺仪111

第5章用固态波陀螺仪设计捷联惯性导航系统的理论基础116

5.1 捷联惯性导航系统的构建116

5.2 导航算法119

5.3 在捷联惯性导航系统中采用四元数代数124

附录1 傅科摆的固态波陀螺仪谐振子模拟146

附录2 平衡的进化算法148

附录3 用原子函数up（x）和fupn（x）逼近156

附录4 概周期函数161

附录5 R函数的理论基础163

附录6 原子函数ha（x）172

附录7 四元数理论的基本概念174

附录8 惠特克-奈奎斯特-香农理论及其广义理论177

名词索引179

参考文献181