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第1章 大型固定翼飞机多轮交通工具制动系统原理及构型1

1.1 大型固定翼交通工具制动系统概述3

1.1.1 国内外刹车系统发展历程和现状7

1.1.2 飞机防滑刹车控制算法15

1.1.3 飞机与汽车刹车系统的区别23

1.1.4 现役制动系统常见故障及解决措施25

1.2 大型固定翼多轮飞机制动过程受力及构型分析33

1.2.1 飞机机体动力分析34

1.2.2 着陆阶段分析38

1.2.3 制动效率评价方式39

1.2.4 小车式多轮构型及配对研究40

第2章 小车式多轮飞机刹车系统控制策略的研究43

2.1 小车式多轮飞机刹车系统轮速和制动参考速度的研究45

2.1.1 飞机轮速传感器原理45

2.1.2 小车式多轮轮速采集系统设计46

2.1.3 基于防滑控制参数的轮速数字滤波49

2.1.4 仿真演算及试验验证55

2.2 小车式多轮飞机自适应模糊刹车控制系统的研究58

2.2.1 轮胎与跑道的摩擦模型60

2.2.2 自适应模糊刹车控制系统62

2.2.3 防滑刹车模糊控制器64

2.2.4 基于模糊控制与PID控制对比试验66

2.3 小车式多轮飞机基于萤火虫算法的控制系统的研究70

2.3.1 萤火虫算法的研究及应用70

2.3.2 基于萤火虫算法优化BP神经网络的最佳滑移率识别方法73

第3章 小车式多轮飞机刹车系统可靠性的研究79

3.1 小车式多轮刹车控制系统可靠性分析81

3.1.1 小车式多轮刹车控制系统可靠性分配82

3.1.2 余度管理及非相似余度刹车控制单元86

3.1.3 基于萤火虫算法的余度规划方法91

3.1.4 其他可靠性保障手段96

3.2 小车式多轮刹车控制系统维修性分析97

3.2.1 系统维修性分析97

3.2.2 维修性设计原则99

3.2.3 小车式多轮刹车控制系统BCU故障注入系统102

3.2.4 维修测试及评价107

3.3 小车式多轮刹车控制系统的辅助安全措施108

3.3.1 胎压监测系统109

3.3.2 刹车温度监测系统及保护措施110

3.3.3 自动调隙及磨损指示112

3.3.4 控制辅助系统114

第4章 小车式多轮飞机刹车材料适应性的研究119

4.1 常见刹车材料的分类及特性121

4.2 刹车材料的适应性控制方法123

4.2.1 IPP初始加压技术124

4.2.2 MPTB刹车指令多级处理技术126

4.2.3 PPB多级偏压技术127

4.2.4 试验验证130

第5章 小车式多轮飞机刹车系统试验验证133

5.1 基于多变着陆环境的小车式多轮飞机制动仿真验证135

5.1.1 机轮模型136

5.1.2 液压管路模型137

5.1.3 飞机起落架模型138

5.1.4 刹车装置模型140

5.1.5 液压系统模型142

5.1.6 制动系统算法模型143

5.1.7 仿真及结果144

5.2 基于全跑道状态的动力联试新方法154

5.2.1 地面动力惯性试验平台155

5.2.2 基于跑道状态的动力联试方法156

5.2.3 动力评价准则160

5.2.4 试验结果161

第6章 总结与展望169

参考文献173