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前言1

第一版前言1

1基本程序设计范例1

1.1串联动断触点回路1

1.2并联方块回路2

1.3上升沿产生一个扫描周期脉冲3

1.4下降沿产生一个扫描周期脉冲4

1.5自锁控制回路5

1.6互锁控制回路6

1.7上电时参数的自动初始化7

1.8传统自保持回路与SET/RST应用9

1.9自保持与解除回路（SET/RST）10

1.10交替输出回路（输出具停电保持）11

1.11条件控制回路12

1.12先入信号优先回路13

1.13后入信号优先回路15

1.14地下停车场出入口进出管制16

1.15三相异步电动机正反转控制18

1.16程序的选择执行20

1.17手自动控制（MC/MCR）21

1.18步进方式手自动控制（STL）23

2计数器设计范例26

2.1产品的批量包装26

2.2产品日产量测定（16位上数停电保持计数器）27

2.3产品出入库数量监控（32位上下数计数器）28

2.4 3个计数器构成的24h时钟29

2.5 AB相脉冲高速计数30

3定时器设计范例33

3.1延时Off程序33

3.2延时On程序34

3.3延时On/Off程序35

3.4依时序延时输出（3台电动机顺序启动）36

3.5脉波波宽调变38

3.6人工养鱼池水位监控系统（闪烁电路）39

3.7崩应测试系统（延长计时）41

3.8电动机星——三角降压启动控制42

3.9大厅自动门控制44

3.10液体混合自动控制系统46

3.11自动咖啡冲调机47

3.12洗手间自动冲水控制程序49

3.13一般定时器实现累计型功能51

3.14一般定时器实现示教功能53

3.15“自切断”定时器54

3.16有趣的喷泉56

3.17交通灯控制58

4变址寄存器E、F设计范例62

4.1连续D总和计算62

4.2产品配方参数调用63

4.3 8组电位器控制2台04DA的电压输出65

5应用指令程序流程设计范例69

5.1 CJ指令实现配方调用69

5.2水库水位自动控制71

5.3办公室火灾报警（中断应用）73

5.4超市钱柜安全控制（FOR～NEXT）74

6应用指令传送比较控制设计范例77

6.1原料渗混机（CMP）77

6.2水塔水位高度警示控制（ZCP）78

6.3多笔历史数据备份（BMOV）79

6.4单笔数据多点传送（FMOV）81

6.5彩灯交替闪烁（CML）82

6.6实现一个寄存器上下8位的位数交换（XCH）83

6.7指拨开关输入及7段显示器输出程序85

7应用指令四则运算设计范例87

7.1水管流量精确计算87

7.2加减寸动微调（INC/DEC）88

7.3位移反转控制（NEG）90

8应用指令旋转位移设计范例92

8.1霓虹灯设计（ROL/ROR）92

8.2不良品检测（SFTL）94

8.3混合产品自动分类（WSFL）95

8.4包厢呼叫控制（SFWR/SFRD）98

9应用指令数据处理设计范例100

9.1编码与译码（ENCO/DECO）100

9.2“1”个数统计和判断（SUM/B3ON）101

9.3平均值与平方根（MEAN/SQR）102

9.4文件寄存器访问（MEMR/MEMW）103

9.5液面高度监控报警系统（ANS/ANR）105

9.6采集数据的排序（SORT）106

9.7房间温度监控（SER）108

10应用指令高速输入/输出设计范例111

10.1 DI/DO立即刷新及DI滤波时间设置（REF/REFF）111

10.2切割机控制（DHSCS）112

10.3多区段涂料机控制（DHSZ/DHSCR）113

10.4汽车车轮测速（SPD）115

10.5产线流水作业控制程序（PLSY）116

10.6水闸门控制程序（PWM）118

10.7加减速控制伺服电动机（PLSR）120

11应用指令浮点数运算设计范例123

11.1整数与浮点数混合的四则运算123

11.2全为浮点数的四则运算125

12应用指令通信设计范例127

12.1 PLC与台达VFD-M系列变频器通信（MODRD/MODWR）129

12.2 PLC与台达VFD-B系列变频器通信（MODRD/MODWR）131

12.3 PLC与台达VFD-V系列变频器通信（MODRD/MODRW）134

12.4 PLC与ASD-A伺服驱动器通信（位置控制，MODRD/MODRW）137

12.5 PLC与ASD-A伺服驱动器通信（速度控制，MODRD/MODRW）140

12.6 PLC与台达DTA系列温控器通信（MODRD/MODWR）145

12.7 PLC与台达DTB系列温控器通信（MODRD/MODWR/MODRW）147

12.8 PLC LINK16台从站及数据读写16笔（word）模式150

12.9 PLC LINK32台从站及数据读写100笔（word）模式154

12.10 DVP-PLC与台达变频器、伺服驱动器LINK157

12.11 PLC与台达DTA、DTB温控器LINK161

12.12通信控制2台台达PLC的启动停止（RS指令）164

12.13台达PLC与西门子MM420变频器通信（RS指令）168

12.14台达PLC与丹佛斯VLT6000变频器通信（RS指令）173

12.15条形码扫描仪179

12.16 PLC LINK不连续区段数据交换182

12.17通信控制2台台达PLC的启动停止（MODRW指令）186

13应用指令万年历时间设计范例190

13.1上下班工作电铃定时控制（TRD/TWR/TCMP）190

13.2仓库门自动开关控制（TRD/TZCP）191

13.3电动机长时间运行后定时切换（HOUR）194

14应用指令简单定位设计范例196

14.1台达ASDA伺服简单定位演示系统196

14.2双轴同动绘出DELTA LOGO200

14.3贴标机应用203

14.4 ES2/EX2/SS2/SX2原点复归功能205

14.5单轴建表式脉冲输出209

14.6闭回路定位控制211

14.7两段速度控制213

14.8空白袋子裁切214

14.9有图样袋子裁切217

14.10搭配最佳化速度运算进行有图样袋子裁切219

14.11在有限定区域内进行对标裁切222

14.12 DDRVI提前运算加减速输出功能224

14.13附加减速的可变速度输出功能226

15便利指令设计范例230

15.1自动清扫黑板（ALT）230

15.2起重机的软启动（RAMP）231

15.3交通灯（相对凸轮应用，INCD）234

15.4不同时段原料加入（绝对凸轮应用，ABSD）236

15.5电镀生产线自动控制（IST）239

15.6烤箱温度模糊控制（FTC）244

15.7烤箱温度控制（温度专用的PID自动调整功能）248

15.8倾斜信号RAMP自定脉冲加减速时间253

15.9 GPS、SPA太阳能追日系统255

15.10称重模块在张力控制中的应用260

15.11变频器速度自动跟随（EX2AD/DA功能）264

16网络连线设计范例267

16.1 Ethemet连线267

16.2 DeviceNet连线273

16.3 CANopen连线275

16.4 RTU-485连线278