图书介绍

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基于ARM的电动机控制技术
  • 杨旭强,吴红星,金钊编著 著
  • 出版社: 北京:中国电力出版社
  • ISBN:9787508368092
  • 出版时间:2008
  • 标注页数:414页
  • 文件大小:16MB
  • 文件页数:421页
  • 主题词:电动机-控制系统

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图书目录

第一章 绪论1

第一节 电动机的分类与发展1

第二节 电动机控制的发展3

第三节 ARM的发展5

第四节 ARM在电动机控制系统中的应用7

第二章 ARM技术基础10

第一节 嵌入式系统介绍10

第二节 ARM处理器分类16

第三节 ARM体系结构20

第四节 ARM处理器的选型36

第五节 嵌入式实时操作系统的选择38

第三章 ARM的编程方式与原理41

第一节 ARM的指令分类及寻址方式41

第二节 ARM指令集简介48

第三节 ARM的汇编语言程序设计72

第四节 ARM的C/C++语言程序设计93

第四章 ARM集成开发环境105

第一节 ARM的一般开发流程105

第二节 集成开发环境简介108

第三节 ARM ADS集成开发环境117

第五章 电动机驱动控制系统144

第一节 电动机控制系统驱动器主电路的构成144

第二节 功率电子器件147

第三节 逆变电路的设计165

第四节 PWM调试方法与技术171

第六章 基于ARM的交流永磁同步电动机控制系统187

第一节 交流永磁同步电动机的结构和分类187

第二节 交流永磁同步电动机的坐标系及数学模型190

第三节 交流永磁同步电动机的控制方式及原理198

第四节 基于ARM的矢量控制系统硬件电路设计211

第五节 控制系统的ARM程序设计220

第七章 基于ARM的感应电动机控制系统243

第一节 感应电动机的工作原理及数学模型243

第二节 感应电动机的调速原理251

第三节 感应电动机的矢量控制技术260

第四节 基于ARM的感应电动机矢量控制系统278

第五节 感应电动机的直接转矩控制技术简介291

第八章 基于ARM的步进电动机控制系统301

第一节 步进电动机的工作原理及控制方式301

第二节 步进电动机的驱动控制电路设计321

第三节 基于ARM的步进电动机的控制策略332

第九章 基于ARM的直流电动机控制系统344

第一节 直流电动机的工作原理344

第二节 直流电动机的调速方法349

第三节 直流电动机驱动器358

第四节 基于ARM的直流电动机的调速系统372

第十章 基于ARM的控制系统集成377

第一节 与存储设备的集成377

第二节 与显示设备的集成382

第三节 与网络的集成387

第四节 与上位机通信392

附录A 变量定义及正弦函数真值表397

参考文献412

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