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第1章 物联网简介1

1.1 概述1

1.1.1 物联网定义及特点1

1.1.2 物联网的结构组成2

1.1.3 发展物联网的意义7

1.2 物联网关键技术8

1.2.1 感知识别层关键技术8

1.2.2 网络传输层关键技术9

1.2.3 综合服务应用层关键技术10

1.3 物联网应用领域简介12

习题与思考题19

第2章 物联网感知与识别技术21

2.1 传感器及应用技术21

2.1.1 概述21

2.1.2 传感器的分类22

2.1.3 传感器的选用原则23

2.1.4 常用传感器简介24

2.2 自动识别技术32

2.2.1 概述33

2.2.2 自动识别技术的分类与特征34

2.3 无线射频识别技术39

2.3.1 RFID系统的组成39

2.3.2 RFID技术的分类方法42

2.3.3 RFID系统的基本工作原理44

2.3.4 RFID系统的技术参数48

2.3.5 RFID系统的运行环境与接口方式50

2.3.6 RFID技术的应用50

2.4 RFID应用实例54

2.4.1 汽车防盗系统读写器的设计54

2.4.2 不停车收费系统应用实例56

习题与思考题58

第3章 物联网的数据获取与处理技术62

3.1 模拟信号的检测与数据采集62

3.1.1 检测系统的特性与性能指标62

3.1.2 系统的组成结构与工作方式63

3.1.3 模拟信号的检测方法64

3.1.4 模拟信号的调理电路66

3.1.5 模/数转换器原理及应用69

3.2 数字信号与非电量参数的检测技术77

3.2.1 开关量信号的检测77

3.2.2 时间型信号的检测77

3.2.3 频率及周期型信号的检测78

3.2.4 非电量参数的检测79

3.3 信息数据的处理技术83

3.3.1 数字滤波技术84

3.3.2 信息数据的标度变换85

3.4 多传感器信息融合技术86

3.4.1 概述86

3.4.2 数据融合的原理与结构87

3.4.3 数据融合的基本方法89

习题与思考题89

第4章 微处理器与人机交互技术91

4.1 嵌入式系统简介91

4.1.1 概述92

4.1.2 嵌入式处理器93

4.1.3 嵌入式软件系统102

4.2 键盘接口技术110

4.2.1 概述110

4.2.2 工作原理与接口技术111

4.3 显示器接口技术112

4.3.1 液晶显示器113

4.3.2 LED显示器116

4.4 触摸屏接口技术120

4.4.1 电阻式触摸屏121

4.4.2 电容式触摸屏122

4.4.3 红外触摸屏123

4.4.4 触摸屏接口技术124

习题与思考题127

第5章 物联网通信技术130

5.1 概述130

5.2 标准串行通信接口132

5.2.1 通用异步收发器UART132

5.2.2 RS-232C标准串行通信134

5.2.3 通用串行总线USB136

5.2.4 内部集成电路串行通信138

5.2.5 串行外围设备接口143

5.2.6 CAN总线接口146

5.3 无线通信技术149

5.3.1 蓝牙无线通信技术149

5.3.2 ZigBee无线通信技术151

5.3.3 无线保真技术153

5.3.4 第2/3/4/5代移动通信技术简介155

5.4 无线传感器网络157

5.4.1 概述157

5.4.2 无线传感器网络体系结构158

5.4.3 ZigBee无线传感器网络及开发应用160

5.5 定位技术与卫星定位系统165

5.5.1 概述165

5.5.2 全球卫星定位系统165

5.5.3 北斗卫星导航系统169

习题与思考题170

第6章 外部设备的驱动与控制技术173

6.1 模拟信号输出通道173

6.1.1 概述173

6.1.2 数字/模拟转换器组成与工作原理174

6.1.3 D/A转换器的技术参数176

6.1.4 D/A转换器接口应用177

6.1.5 模拟信号的功率驱动183

6.2 开关量输出与驱动185

6.3 计算机控制技术186

6.3.1 系统概述186

6.3.2 PID控制技术189

6.3.3 模糊控制技术191

6.3.4 神经网络控制技术195

习题与思考题199

第7章 系统稳定性设计与低功耗技术200

7.1 系统的干扰源200

7.2 系统抗干扰技术201

7.2.1 系统硬件抗干扰的措施202

7.2.2 软件抗干扰措施205

7.3 系统低功耗设计技术207

7.3.1 硬件低功耗的设计207

7.3.2 软件低功耗的设计208

习题与思考题209

第8章 设计应用实例210

8.1 感知与检测系统的设计210

8.1.1 系统的设计要求210

8.1.2 系统的设计方法211

8.1.3 系统的设计步骤211

8.2 智能家居系统213

8.2.1 系统总体方案设计214

8.2.2 硬件系统的设计与实现215

8.2.3 软件系统的设计与实现217

习题与思考题222

参考文献223