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第1章 信号的频域分析1

1.1 傅里叶变换的定义1

1.2 傅里叶变换若干性质和定理6

1.3 调制和解调13

1.3.1 调制13

1.3.2 解调14

1.3.3 频分复用15

1.4 周期信号的傅里叶变换16

1.5 无畸变传输 理想滤波器19

1.5.1 无畸变传输19

1.5.2 理想滤波器20

1.5.3 可实现滤波器的约束条件22

1.5.4 频率响应的实部虚部约束关系23

1.6 时域信号的抽样与恢复23

1.6.1 抽样过程与抽样定理23

1.6.2 信号的恢复25

习题29

第2章 离散系统的时域分析34

2.1 离散信号——序列34

2.1.1 时域离散信号34

2.1.2 典型序列36

2.1.3 序列的运算38

2.2 时域离散系统41

2.2.1 时域离散系统的定义和性质41

2.2.2 离散系统的描述42

2.3 常系数差分方程的经典解法44

2.3.1 迭代解法44

2.3.2 通解与特解法44

2.3.3 零输入响应与零状态响应法46

2.4 离散系统的单位响应48

2.4.1 离散系统单位响应的确定48

2.5.1 离散系统稳定性的定义49

2.5 离散系统的稳定性与因果性49

2.4.2 零状态响应与单位响应的关系49

2.5.2 离散系统稳定性的充要条件50

2.5.3 线性时不变系统因果性的充要条件51

习题52

第3章 离散系统到Z域分析57

3.1 从拉氏变换到Z变换57

3.1.1 Z变换的定义57

3.1.2 Z变换的收敛域58

3.2 常用序列的Z变换59

3.3 Z变换的几个定理60

3.4 Z逆变换65

3.4.1 幂级数展开法65

3.4.2 部分分式展开法66

3.4.3 反演积分法67

3.5 利用Z变换解差分方程68

3.6.1 系统函数的定义69

3.6 离散系统的系统函数69

3.6.2 系统稳定性的判别法70

3.7 离散系统的频率响应71

3.7.1 频率响应的导出71

3.7.2 频率响应的特点72

3.8 系统频率响应的几何确定法73

3.9 双边Z变换75

3.10 Z变换与傅氏变换和拉氏变换的关系77

3.10.1 序列的Z变换与其傅氏变换、拉氏变换的关系77

3.10.2 连续时间信号的拉氏变换与其抽样序列的z变换间的关系78

3.10.3 泊松求和公式80

3.11 含抽样——保持环节的混合系统80

3.12 一般的混合系统分析84

3.13 修正z变换87

3.14 输出为连续函数的混合系统90

附录3.1 Z变换的几个定理92

附录3.2 离散序列X（K）的Z变换X（Z）93

附录3.4 从H（S）到H（z,λ）的变换94

附录3.3 从H（S）到H（Z）的变换94

习题95

第4章 离散系统的状态变量分析100

4.1 从差分方程到状态方程100

4.2 状态方程的Z域解104

4.3 系统函数矩阵106

4.4 状态方程的时域解107

4.5 利用特征值解状态方程109

4.6 非线性离散系统的平衡状态和稳定性111

4.7 线性离散系统的状态反馈112

4.8 非线性离散系统的状态反馈113

4.9 混合系统的状态空间分析114

习题4117

5.1.1 连续时间与离散频率的傅里叶变换120

5.1.2 连续时间与连续频率的傅里叶变换120

5.1 傅里叶变换的可能形式120

第5章 离散傅里叶变换与快速傅里叶变换120

5.1.3 离散时间与连续频率的傅里叶变换121

5.2 离散傅里叶级数(DFS)122

5.3 离散傅里叶变换(DFT)124

5.3.1 离散傅里叶变换的定义124

5.3.2 离散傅里叶变换的性质125

5.4.DFT与Z变换与傅里叶变换的关系132

5.4.1 DFT与Z变换和傅里叶变换的关系132

5.4.2 对X(Z)取样点数的限制133

5.4.3 X(Z)的内插公式134

5.5 用DFT进行连续信号频谱分析136

5.5.1 连续非周期信号的频谱分析136

5.5.2 连续周期信号的频谱分析142

5.6 快速傅里叶变换(FFT)144

5.6.1 按时间抽取(DIT)FFT算法144

5.6.2 FFT算法的规律和特点148

5.6.3 按频率抽取(DIF)FFT算法149

5.6.4 离散傅里叶反变换(IDFT)快速算法151

习题5152

第6章 数字滤波器157

6.1 模拟滤波器157

6.1.1 巴特沃兹(BW)滤波器158

6.1.2 切比雪夫(CB)滤波器161

6.1.3 其他类型模拟滤波器的设计——频率变换法164

6.2 数字滤波器的类型166

6.3 IIR数字滤波器设计168

6.3.1 概述168

6.3.2 IIR数字滤波器的设计——脉冲响应不变法169

6.3.3 IIR数字滤波器的设计——双线性变换法173

6.4 FIR数字滤波器的设计176

6.4.1 FIR数字滤波器的设计——窗函数法176

6.4.2 FIR数字滤波器的设计——频率取样法182

6.5.1 IIR数字滤波器的结构184

6.5 数字滤波器的结构184

6.5.2 FIR数字滤波器的结构188

6.6 IIR与FIR滤波器的比较191

习题6191

1、离散信号的绘制196

2、卷积和的计算197

3、Z逆变换198

4、离散系统的频率响应199

5、快速傅里叶变换201

6、数学滤波器的单位（脉冲）响应203

7、数字滤波器的单位阶跃响应204

8、BW型模拟滤波器的设计205

9、IIR数字滤波器的设计——脉冲响应不变法206

10、FIR数字滤波器的设计——窗函数法208

11、系统函数、状态方程及其转换209

参考书目211