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第一章 可编程序控制器的一般结构及基本工作原理1

第一节 PLC的产生和特点及其发展动向1

第二节 PLC的一般结构和基本工作原理3

第三节 PLC的技术性能指标7

第四节 PLC的分类及应用场合9

第五节 PLC的应用设计步骤10

第二章 FP1系列PLC的规格及系统构成11

第一节 概述11

第二节 FP1系列PLC的构成及特性16

第三节 FP1的内部寄存器及I/O配置21

第三章 指令系统24

第一节 基本指令的类型24

第二节 基本顺序指令28

第三节 基本功能指令37

第四节 控制指令49

第五节 比较指令68

第六节 高级指令的类型及其构成77

第七节 数据传输指令87

第八节 BIN和BCD算术运算指令99

第九节 数据比较指令129

第十节 逻辑运算指令136

第十一节 数据转换指令139

第十二节 数据移位指令170

第十三节 数据循环指令179

第十四节 位操作指令184

第十五节 特殊指令189

第十六节 高速计数器特殊指令203

第四章 编程指导221

第一节 PLC的编程方法221

第二节 PLC中的数据及BCD码应用举例226

第三节 索引寄存器功能及应用举例229

第四节 如何使用高速计数器231

第五节 系统寄存器功能及其设置236

第一节 安装接线239

第五章 安装接线与维修239

第二节 维修242

第六章 NPST-GR编程软件244

第一节 NPST-GR简介与安装244

第二节 NPST-GR编程软件246

第三节 NPST-GR功能总览249

第四节 编程和监控运行253

第一节 通信的基本概念及接口267

第七章 通信功能的实现267

第二节 FP1的通信功能268

第三节 通信协议270

第四节 FP1与计算机通信的实现272

第八章 PLC应用实验280

第一节 TVT-90A箱式PLC学习机280

第二节 编程器操作训练287

第三节 指令系统训练295

第四节 程序设计训练301

第五节 TVT-90C台式PLC学习机317

第六节 FP1型PLC特殊功能的应用330

附录338

附录A 存储区表338

表A-1 FP-M存储区域表338

表A-2 FP1存储区域表339

附录B 内部寄存器和继电器一览表341

表B-1 系统寄存器表341

表B-2 特殊内部继电器表348

表B-3 特殊数据库寄存器表350

附录C 错误代码及OP功能表358

表C-1 总体检查错误代码表358

表C-2 自诊断错误代码表359

表C-3 OP功能表359

附录D 数据数码表360

表D-1 二进制/BCD说明表360

表D-2 ASCII码表361

参考文献362