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第一篇 基础篇2

绪论2

静力学4

引言4

第一章 静力学基本概念与物体受力分析5

第一节 静力学概述5

第二节 力与静力学公理5

第三节 约束和约束力8

第四节 物体的受力分析和受力图12

小结16

思考题17

习题17

第二章 平面汇交力系21

第一节 平面汇交力系合成与平衡的几何法21

第二节 平面汇交力系合成与平衡的解析法24

小结27

思考题27

习题28

第三章 平面力偶系30

第一节 平面力对点之矩30

第二节 平面力偶系31

小结35

思考题36

习题37

第四章 平面任意力系39

第一节 平面任意力系的简化39

第二节 平面任意力系的平衡44

第三节 物体系统的平衡48

小结53

思考题54

习题55

第五章 空间力系63

第一节 空间汇交力系63

第二节 力对点之矩和力对轴之矩65

第三节 空间力偶系68

第四节 空间任意力系的简化71

第五节 空间任意力系的平衡74

小结78

思考题80

习题81

第六章 静力学在工程中的应用84

第一节 平面桁架的内力分析84

第二节 考虑摩擦时物体的平衡问题87

小结97

思考题98

习题98

运动学101

引言101

第七章 点的运动学102

第一节 矢量法102

第二节 直角坐标法103

第三节 自然法106

小结111

思考题111

习题112

第八章 刚体的简单运动114

第一节 刚体的平行移动114

第二节 定轴转动刚体内各点的速度和加速度115

第三节 轮系的传动比119

第四节 以矢量表示角速度和角加速度 以矢积表示点的速度和加速度120

小结122

思考题122

习题123

第九章 点的合成运动126

第一节 绝对运动、相对运动和牵连运动126

第二节 点的速度合成定理127

第三节 牵连运动为平动时点的加速度合成定理132

第四节 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理136

小结139

思考题140

习题140

第十章 刚体的平面运动147

第一节 刚体的平面运动及其简化147

第二节 刚体平面运动方程147

第三节 平面图形内任一点速度分析148

第四节 平面图形内任一点加速度分析155

第五节 综合运动分析方法与计算158

小结162

思考题162

习题163

动力学170

引言170

第十一章 质点动力学171

第一节 动力学的基本定律171

第二节 质点的运动微分方程172

第三节 质点动力学的两类基本问题173

小结177

思考题177

习题178

第十二章 动量定理181

第一节 基本概念181

第二节 动量定理183

第三节 质心运动定理187

小结189

思考题190

习题190

第十三章 动量矩定理193

第一节 质点和质点系的动量矩193

第二节 转动惯量和平行轴定理194

第三节 动量矩定理198

第四节 刚体绕定轴转动微分方程201

第五节 质点系相对于质心的动量矩定理203

第六节 刚体的平面运动微分方程204

小结207

思考题208

习题208

第十四章 动能定理212

第一节 力的功212

第二节 动能215

第三节 动能定理216

第四节 功率、功率方程和机械效率221

第五节 势力场 势能 机械能守恒定律223

第六节 普遍定理的综合应用举例226

小结230

思考题231

习题232

第十五章 达朗贝尔原理238

第一节 惯性力 质点的达朗贝尔原理238

第二节 质点系的达朗贝尔原理239

第三节 刚体惯性力系的简化240

第四节 绕定轴转动刚体的轴承动约束力246

小结247

思考题248

习题249

第十六章 虚位移原理253

第一节 约束 虚位移 虚功 理想约束253

第二节 虚位移原理256

小结260

思考题261

习题261

第二篇 专题篇268

第十七章 非惯性系中的质点动力学专题268

第一节 非惯性系中的质点动力学基本方程268

第二节 非惯性系中质点的动能定理272

小结273

思考题273

习题274

第十八章 碰撞专题276

第一节 碰撞现象及基本特征276

第二节 用于碰撞过程中的基本定理276

第三节 恢复因数278

第四节 碰撞问题280

第五节 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用 撞击中心282

小结285

思考题286

习题286

第十九章 振动力学专题288

第一节 振动的概念288

第二节 单自由度系统无阻尼自由振动288

第三节 固有频率的几种求法294

第四节 单自由度系统的有阻尼自由振动296

第五节 单自由度系统无阻尼受迫振动299

第六节 单自由度系统有阻尼受迫振动302

第七节 隔振理论304

第八节 两个自由度系统的自由振动304

第九节 两个自由度系统的受迫振动 动力减振器307

小结309

思考题311

习题311

第二十章 分析力学基础专题315

第一节 广义坐标和自由度315

第二节 广义力及广义坐标下的质点系的平衡条件316

第三节 动力学普遍方程319

第四节 第二类拉格朗日方程321

第五节 拉格朗日方程的初积分325

第六节 第一类拉格朗日方程328

小结330

思考题331

习题331

习题参考答案335

参考文献347