图书介绍
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- 高铁红,曲云霞主编 著
- 出版社: 北京:中国计量出版社
- ISBN:7502624384
- 出版时间:2006
- 标注页数:201页
- 文件大小:8MB
- 文件页数:209页
- 主题词:历史课-初中-习题
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图书目录
第一章 绪论1
第一节 概述1
第二节 控制系统的基本概念3
第三节 控制系统的基本类型9
第四节 对控制系统的基本要求10
第五节 循序渐进学习示例:直流电动机调速系统12
习题13
第二章 控制系统的数学模型15
第一节 数学模型概述15
第二节 物理系统的微分方程16
第三节 传递函数及典型环节传递函数24
第四节 控制系统的方框图及其等效变换32
第五节 反馈控制系统的传递函数37
第六节 循序渐进学习示例:直流电动机调速系统42
习题45
第七节 利用MATLAB绘制零-极点分布图45
第三章 频率特性48
第一节 概述48
第二节 幅相频率特性图——奈奎斯特(Nyquist)图50
第三节 对数频率特性图——波德(Bode)图57
第四节 频率特性的实验测定法66
第五节 系统的闭环频率特性简介69
第六节 循序渐进学习示例:直流电动机调速系统73
第七节 利用MATLAB绘制频率特性图74
习题78
第四章 控制系统的稳定性分析80
第一节 概述80
第二节 代数稳定性判据82
第三节 奈奎斯特频率稳定性判据89
第四节 对数频率稳定性判据93
第五节 控制系统的相对稳定性96
第六节 循序渐进学习示例:直流电动机调速系统101
第七节 利用MATLAB分析系统稳定性102
习题105
第五章 控制系统的时间响应及稳态误差分析107
第一节 概述107
第二节 一阶系统的时间响应109
第三节 二阶系统的时间响应111
第四节 二阶系统的性能指标分析114
第五节 高阶系统的时间响应121
第六节 稳态误差123
第七节 循序渐进学习示例:直流电动机调速系统129
第八节 利用MATLAB分析控制系统的特点及性能133
习题137
第六章 控制系统的综合与校正138
第一节 概述138
第二节 常用校正装置及其特性139
第三节 控制系统串联校正举例147
第四节 并联校正153
第五节 循序渐进学习示例:直流电动机调速系统155
第六节 利用MATLAB进行控制系统设计158
习题160
第七章 离散控制系统分析与校正161
第一节 概述161
第二节 采样过程与采样定理162
第三节 Z变换和Z反变换167
第四节 离散控制系统的数学模型171
第五节 离散控制系统的性能分析177
第六节 离散控制系统的设计与校正183
第七节 利用MATLAB设计计算机控制系统189
习题190
附录 拉普拉斯变换与反变换193
参考文献201
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